An Automated Case Unit Storage System and A Method for Handling Case Unit

• Main Authors: TOEBES STEPHEN, LERT JOHN, SULLIVAN ROBERT
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.02.2017
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

저장 및 회수 시스템은, 수직 배열된 저장 레벨로서, 여기서 각각의 저장 레벨은 적어도 하나의 이송 데크, 선택 통로(picking aisle), 및 상기 선택 통로 내에 배치되는 저장 로케이션들을 구비하며, 적어도 하나의 상기 이송 데크는 상기 선택 통로에 대한 접근을 제공하는, 수직 배열된 저장 레벨; 수직 배열된 상기 저장 레벨을 향하여 그리고 상기 저장 레벨로부터 비어있는 상기 케이스 유닛들을 이송하도록 구성된 멀티 레벨 수직 컨베이어 시스템으로서, 여기서 상기 저장 레벨은 상기 멀티 레벨 수직 컨베이어 시스템으로부터 비어있는 케이스 유닛들을 수용하도록 구성되는, 멀티 레벨 수직 컨베이어 시스템; 각각의 저장 위치들과 상기 멀티 레벨 수직 컨베이어 시스템 사이에서 비어있는 상기 케이스 유닛들을 이송하도록 구성되며, 각각의 저장 레벨 상에 배치된 적어도 하나의 자율 이송부; 및 상기 이송 데크들 및 저장 통로를 통해 상기 저장 위치들 중 소정의 하나에 제1 접근 경로(access path)를 형성하고, 상기 제1 경로가 불가능할 경우 상기 저장 위치들 중 소정의 하나에 제2 접근 경로를 형성하도록 된 제어부;를 구비한다. A storage and retrieval system including a vertical array of storage levels, each storage level having, picking aisles, storage locations, disposed within the picking aisles, and at least one transfer deck providing access to the picking aisles, a multilevel vertical conveyor system configured to transport the uncontained case units to and from the vertical array of storage levels, each storage level being configured to receive uncontained case units from the multilevel vertical conveyor system, at least one autonomous transport located on each storage level for transporting the uncontained case units between respective storage locations and the multilevel vertical conveyor system, and a controller configured to create a primary access path through the transfer decks and picking aisles to a predetermined one of the storage locations and at least one secondary access path to the predetermined one of the storage locations when the primary path is impassable.