POWER STEERING DEVICE

소정 기간 내에서의 조타 토크(Tr)의 평균치인 조타 토크 평균치(Trav)를 연산하는 조타 부하 평균치 연산 회로(39)와, 상기 조타 토크 평균치(Trav)와 규정 조타 토크치(Trrf)를 비교하여, 상기 조타 토크 평균치(Trav)가 상기 규정치보다 클 때, 장치의 이상을 검출하는 이상 검출 회로(40)를 마련한다. A power steering apparatus includes: a steering load average value calculating circuit 39 which calculates a steering t...

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Main Author SASAKI MITSUO
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 06.01.2017
Subjects
BLASTING
ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS
GEARING
GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS
HEATING
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
LIGHTING
MECHANICAL ENGINEERING
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
THERMAL INSULATION IN GENERAL
TRAILERS
TRANSPORTING
WEAPONS
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Summary:소정 기간 내에서의 조타 토크(Tr)의 평균치인 조타 토크 평균치(Trav)를 연산하는 조타 부하 평균치 연산 회로(39)와, 상기 조타 토크 평균치(Trav)와 규정 조타 토크치(Trrf)를 비교하여, 상기 조타 토크 평균치(Trav)가 상기 규정치보다 클 때, 장치의 이상을 검출하는 이상 검출 회로(40)를 마련한다. A power steering apparatus includes: a steering load average value calculating circuit 39 which calculates a steering torque average value Trav which is the average value of steering torque Tr within a predetermined interval of time; and an abnormality detection circuit 40 which compares steering torque average value Trav with a specified steering torque value Trrf and detects the abnormality of the apparatus when steering torque average value Trav is larger than the specified value.
Bibliography:Application Number: KR20167036328