MOTOR DRIVING MODULE

• Main Authors: SUK, JUNG HEE, HEO, SE WAN, KIM, MIN KI, YANG, YIL SUK, OH, JI MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.06.2016
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

A motor driving module according to an embodiment of the present invention, which controls a motor including a rotor and a stator, comprises: a motor driving unit for controlling a plurality of voltages applied to the motor based on a position signal indicating the position of the rotor in response to a control signal from the outside; an analog to digital converter for outputting a plurality of phase current signals by detecting a plurality of phase currents applied to the motor; and a position estimation unit for outputting the position signal by detecting the position of the rotor based on the phase current signals. The position estimation unit includes: a phase locked loop for generating a plurality of synchronous sinusoidal signals based on the plurality of phase current signals; a Kalman filter for generating a plurality of synchronous phase current signals based on the phase current signals and the synchronous sinusoidal signals; and a position calculation unit for outputting the position signal by detecting the position of the rotor based on the synchronous phase current signals. The motor driving module of the present invention can improve the control accuracy of the motor. 본 발명의 실시 예에 따른 회전자 및 고정자를 포함하는 전동기를 제어하는 전동기 구동 모듈은 외부로부터의 제어 신호에 응답하여 회전자의 위치를 가리키는 위치 신호를 기반으로 전동기로 인가되는 복수의 전압들을 제어하는 전동기 구동부; 전동기로 인가되는 복수의 상전류들을 검출하여 복수의 상전류 신호들을 출력하는 아날로그-디지털 변환기; 복수의 상전류 신호들을 기반으로 회전자의 위치를 검출하여 위치 신호를 출력하는 위치 추정부를 포함하고, 위치 추정부는 복수의 상전류 신호들을 신호들을 기반으로 복수의 동기 정현파 신호를 생성하는 위상 고정 루프; 복수의 상전류 신호들 및 복수의 동기 정현파 신호들을 기반으로 복수의 동기 상전류 신호들을 생성하는 칼만 필터; 및 복수의 동기 상전류 신호들을 기반으로 회전자의 위치를 검출하여 위치 신호를 출력하는 위치 연산부를 포함한다.