COMPONENT ASSEMBLY OPERATION ASSIST SYSTEM, AND COMPONENT ASSEMBLY METHOD

• Main Authors: TOKAI DAISUKE, SHIKODA SHIGEKAZU, NAKANO SHINICHI, KOUMOTO TAKASHI, NAKAMURA NAOHIRO, YONEMOTO SHINGO, AKAMATSU MASAHIKO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.12.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

본 시스템은, 작업자의 시점 위치에서 그 시선 방향에 있어서의 작업 공간을, 일방의 부품을 장착해야 할 타방의 부품과 함께 촬상하는 촬상 수단(3)과, 작업자의 시점과, 작업 공간 중의 타방의 부품의 상대적인 위치 자세 관계를 나타내는 위치 자세 정보를 취득하는 위치 자세 정보 취득 수단(14, 15)과, 위치 자세 정보에 의거하여, 작업자의 시점 위치 및 그 시선 방향에 있어서의 일방의 부품의 실물 형상의 가상 화상을 생성하는 가상 화상 생성 수단(16)과, 촬상 수단(5)에 의해 촬상된 작업 공간의 현실 화상에 가상 화상을 중첩시켜 합성 화상을 생성하는 화상 합성 수단(17)과, 합성 화상을 표시하는 표시 수단(6)을 구비한다. 본 시스템에 의하면, 복합 현실감 기술을 이용하여, 부품의 조립 작업의 효율을 큰 폭으로 향상시킬 수 있다. The system includes imaging unit which images a work space at a viewpoint position in a visual line direction of a worker together with an other component to which one component is to be installed, a position attitude information obtaining unit which obtains position attitude information which indicates relative position attitude relation between viewpoint of the worker and other component in the work space, a virtual image generating unit which generates virtual image of an actual shape of the one component at the viewpoint position in the visual line direction of the worker based on position attitude information, an image composing unit which generates composite image by superimposing virtual image on a real image in the work space imaged by the imaging unit, and display unit which displays composite image. According to the system, efficiency of component assembly work can be considerably improved by using mixed reality technology.