ROBOT HAVING ARM WITH UNEQUAL LINK LENGTHS

• Main Authors: HOSEK MARTIN, HOFMEISTER CHRISTOPHER
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.10.2015
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEMICONDUCTOR DEVICES; TRANSPORTING

구동 장치; 상기 구동 장치에 연결된 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 상기 구동 장치에 직렬로 연결되는 제1 링크, 제2 링크 및 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 상이한 유효 길이들을 가지는, 제1 아암; 및 상기 제1 아암이 신장 또는 수축되는 때에 상기 구동 장치에 대한 상기 엔드 이펙터의 직선 움직임만이 실질적으로 제공되도록 상기 제2 링크에 대한 상기 엔드 이펙터의 회전을 제한하기 위한 시스템;을 포함하는, 운반 장치. A transport apparatus including a drive;...