Magnetic encoder

• Main Author: PARK, SEONG HYEON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.10.2022
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

The purpose of the present invention is to provide a magnetic encoder, which can be used in a strong magnetic field environment by minimizing the influence of an error caused by an external magnetic field, and can detect an accurate angle by maximally eliminating errors necessarily generated by the magnetic type itself. To achieve the purpose, the present invention provides the magnetic encoder, which comprises: a casing in which a space is formed; a rotating shaft rotatably coupled to the casing; a cylindrical permanent magnet having one surface fixed to one end of the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft; a substrate fixed inside the casing to face the other surface of the permanent magnet; a main sensor mounted on the substrate at a position corresponding to the other surface of the permanent magnet; a plurality of auxiliary sensors disposed around the main sensor to sense the magnetic field of the permanent magnet and the external magnetic field; a processing module which calculates a rotational angle of the rotating shaft based on two harmonic signals output to the main sensor and corrects the calculated rotational angle based on a signal detected by the auxiliary sensor; and a cable which is electrically connected to the processing module and outputs the rotation angle of the rotating shaft calculated by the processing module to the outside. 본 발명은 외부 자기장에 의하여 발생하는 오차의 영향을 최소한으로 하여 강한 자기장 환경 하에서도 사용할 수 있으며, 또한 자기식 자체에서 필수적으로 발생하는 오차를 최대한 제거하여 정교한 각도의 감지가 가능한 자기식 엔코더를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자기식 엔코더에 있어서, 내부에 공간이 형성되는 케이싱; 상기 케이싱에 회전 가능하게 결합하는 회전축; 상기 회전축의 일단에 일면이 고정되어 상기 회전축과 같이 회전하는 원통형상의 영구자석; 상기 영구자석의 타면과 서로 마주보는 형태로 상기 케이싱 내부에 고정되는 기판; 상기 영구자석의 타면과 대응되는 위치의 상기 기판에 장착되는 주센서; 상기 주센서 주변에 배치되어 영구자석의 자기장과 외부 자기장을 감지하는 복수의 보조센서; 상기 주센서에 출력되는 2개의 하모닉 신호를 기초로 상기 회전축의 회전 각도를 산정한 후, 상기 보조센서에서 감지되는 신호를 기초로 상기 산정된 회전 각도를 보정하는 처리모듈; 및 상기 처리모듈과 전기적으로 연결되어 상기 처리모듈에서 산정된 회전축의 회전 각도를 외부로 출력하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.