ROTATING ACTUATOR USING ELECTRO-MAGNET

• Main Author: LIM, SEOK MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.03.2022
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION; INDUCTANCES; MAGNETS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES; TRANSFORMERS

The present invention relates to a rotary actuator using an electromagnet, which can be rotated at a certain angular range by the attraction and repulsion of an electromagnet, has relatively strong rotational force, and can extend a rotary angel to 360 degrees or more. According to the present invention, the rotary actuator using an electromagnet comprises: a hollow body having a through-hole formed in a longitudinal direction, and a spiral groove with closed both ends in an inner circumferential surface; a rotation plate rotatably coupled to one side of the hollow body, and having a driving connection shaft extending into the through-hole of the hollow body to protrude therefrom; a rotation driving plate moved along the driving connection shaft in the through-hole of the hollow body while being rotatably driven by being coupled through the driving connection shaft of the rotation plate, and having a protrusion movable along the spiral groove to protrude from one side thereof; and a plurality of electromagnets arranged to be moved along the spiral groove of the hollow body, and controlled by a controller to have attraction or repulsion. Also, one of the electromagnets located at the outermost side is separately fixed and coupled to one end of the spiral groove of the hollow body and the protrusion of the rotation driving plate. 개시된 내용은 전자석의 인력과 척력에 의해 일정 각도범위에서 회전 가능하되, 상대적으로 회전력이 강할 뿐만 아니라 회전각도를 360도 이상으로 확장 가능한 전자석을 이용한 회전 액추에이터에 관한 것이다. 개시된 내용은 길이방향으로 통공이 관통형성되며 내주면에는 양단이 폐쇄된 나선그루브가 형성되는 중공바디와, 상기 중공바디의 일측에 회전가능하게 결합되고 일측에는 상기 중공바디의 통공 내로 연장되는 구동연결축이 돌출형성되는 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 구동연결축에 관통결합되어 회전구동과 동시에 상기 중공바디의 통공 내에서 상기 구동연결축을 따라 이동되며 일측에는 상기 나선그루브를 따라 이동가능한 돌기가 돌출형성되는 회전구동플레이트와, 상기 중공바디의 나선그루브를 따라 이동가능하게 배열되고 컨트롤러에 의해 인력 또는 척력을 가지도록 제어되는 다수의 전자석을 포함하고, 상기 다수의 전자석 중 최외측에 위치되는 전자석은 상기 중공바디의 나선그루브의 일단과 상기 회전구동플레이트의 돌기에 각각 고정결합되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 회전 액추에이터를 일 실시예로 제시한다.