AUTOMATIC CHARGING SYSTEM

• Main Author: TAKEGAMI KOKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 25.01.2024
• Subjects: CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTINGELECTRIC POWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY

To provide an automatic charging system capable of preventing a battery in an incomplete contact state of electrodes from charging.SOLUTION: An automatic charging system 1 comprises a laser censor 25 for detecting an object around an autonomous traveling robot 3, a high reflection member 13 that is provided on a charging unit 2 for reflecting a laser beam L radiated from the laser sensor 25, a connection state determination unit 34 that determines whether a connection state between an electrode terminal 8 electrically connected to a charger 6 and an electrode plate 20 electrically connected to a battery 4 is normal, and a charge control units 36, 43 that when it is determined that the connection state between the electrode terminal 8 and the electrode plate 20 is normal, control the charger 6 to start charging the battery 4. The connection state determination unit 34 determines whether the connection state between the electrode terminal 8 and the electrode plate 20 is normal by determining whether the laser sensor 25 receives reflected light from the high reflection member 13.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】電極同士が半当たりした状態におけるバッテリの充電を抑制することができる自動充電システムを提供する。【解決手段】自動充電システム１は、自律走行ロボット３の周囲物体を検出するレーザセンサ２５と、充電装置２に設けられ、レーザセンサ２５から照射されたレーザ光Ｌを反射させる高反射材１３と、充電器６に電気的に接続された電極端子８とバッテリ４に電気的に接続された電極プレート２０との接続状態が正常であるかどうかを判定する接続状態判定部３４と、電極端子８と電極プレート２０との接続状態が正常であると判定されると、バッテリ４の充電を開始するように充電器６を制御する充電制御部３６，４３とを備え、接続状態判定部３４は、レーザセンサ２５により高反射材１３での反射光を受光したかどうかを判定することで、電極端子８と電極プレート２０との接続状態が正常であるかどうかを判定する。【選択図】図１