COMMUNICATION SYSTEM

• Main Authors: ITO TAKASUKE, OTSUKA SHIGEKI, NEZUKA TOMOHIRO, FURUTA ZENICHI, NA HYOUNGJUN
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 04.11.2022
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

To provide a communication system that can minimize time difference between signals transmitted from a master to a plurality of slaves connected in a daisy chain.SOLUTION: A control unit 6 and each drive section 11 connected in a daisy chain each include isolated communication circuits 13 and 14. When the control unit 6 measures a communication delay time between the control unit 6 and each drive section 11, based on a response time for transmission of a pulse signal to each drive section 11 in a measurement period, the control unit transmits a shift time for equalizing timings of signals output by the respective drive sections to the respective drive sections 11 based on each communication delay time. When receiving a command instructing to output a signal from the control unit 6, each drive section 11 outputs the signal at a time point at which the shift time passes.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】マスタからデイジーチェーン接続されている複数のスレーブに対して送信する信号の時間差を、極力短くできる通信システムを提供する。【解決手段】デイジーチェーン接続される制御ユニット６及び各駆動部１１は、それぞれ絶縁通信回路１３及び１４を備える。制御ユニット６は、計測期間において各駆動部１１のそれぞれに行ったパルス信号の送信に対する応答時間から制御ユニット６－各駆動部１１間の通信遅延時間をそれぞれ計測すると、各通信遅延時間に基づいて各駆動部１１に対し、それぞれが出力する信号のタイミングを等しくするためのシフト時間を伝達する。各駆動部１１は、制御ユニット６より信号の出力を指示する指令を受信するとシフト時間が経過した時点で信号を出力する。【選択図】図１