MOTOR CONTROLLER

• Main Authors: ASHIDA TAKESHI, NISHIKAWA TAKEO, DOI MASASHI, SHEN LIANGYU, TOKUZAKI HIROYUKI
• Format: Patent
• Language: English; Japanese
• Published: 13.09.2022
• Subjects: APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC,OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWERSUPPLY SYSTEMS; CONTROL OR REGULATION THEREOF; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUTPOWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

To suppress influence of ripple current even if an inverter differing in switching frequency exists in a plurality of inverters for supplying power to a plurality of motors.SOLUTION: A motor controller includes: a plurality of inverters for supplying power to a plurality of motors by PWM control: a DC power supply for supplying power to the plurality of inverters; and a capacitor connected to the DC power supply in parallel. The plurality of inverters is classified into any of the plurality of groups based on a switching frequency. In the plurality of groups, a carrier signal corresponding to all inverters belonging to the groups is a triangular wave signal determined on the basis of a reference frequency allocated to the group, and there exist one or more triangular wave signals in which at least one of the frequency and a phase does not overlap with the other triangular wave signal.SELECTED DRAWING: Figure 5 【課題】複数のモータに電力を供給する複数のインバータの中にスイッチング周波数が異なるインバータが存在する場合であっても、リプル電流の影響を抑える。【解決手段】モータ制御装置は、複数のモータそれぞれに対して、ＰＷＭ制御により電力を供給する複数のインバータと、前記複数のインバータに電力を供給する直流電源と、前記直流電源と並列に接続されたコンデンサと、を備え、前記複数のインバータは、スイッチング周波数に基づいた複数のグループの何れかに分類されており、前記複数のグループのそれぞれにおいて、該グループに属する全てのインバータに対応する前記キャリア信号は、該グループに割り当てられた基準周波数に基づいて決定された三角波信号であり、且つ、周波数および位相のうち少なくとも一方が他の三角波信号と重複しない三角波信号が少なくとも１つ以上存在する。【選択図】図５