SHEET CONVEYANCE DEVICE AND IMAGE FORMATION SYSTEM
To properly perform sheet conveyance control involving acceleration process.SOLUTION: In a device according to one aspect of the disclosure, a conveyance roller 20 conveys a sheet drawn from a sheet roll. A first motor 71 rotates the conveyance roller. A second motor 61 rotates the sheet roll. A con...
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Format | Patent |
Language | English Japanese |
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24.06.2021
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Summary: | To properly perform sheet conveyance control involving acceleration process.SOLUTION: In a device according to one aspect of the disclosure, a conveyance roller 20 conveys a sheet drawn from a sheet roll. A first motor 71 rotates the conveyance roller. A second motor 61 rotates the sheet roll. A controller 50 controls the first and second motors to control movement and a tensile force of the sheet. The controller estimates required acceleration torque of the second motor based on a rotation acceleration of the conveyance roller. The controller calculates a feed-forward operation quantity for the second motor based on the estimated acceleration torque.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】加速プロセスを伴うシートの搬送制御を適切に実行する。【解決手段】本開示の一側面に係る装置では、搬送ローラ20が、シートロールから引き出されたシートを搬送する。第一のモータ71が、搬送ローラを回転させる。第二のモータ61が、シートロールを回転させる。コントローラ50は、第一及び第二のモータを制御することにより、シートの移動及び張力を制御する。コントローラは、搬送ローラの回転加速度に基づき、必要な第二のモータの加速トルクを推定する。コントローラは、推定された加速トルクに基づき、第二のモータに対するフィードフォワード操作量を算出する。【選択図】図3 |
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Bibliography: | Application Number: JP20200039179 |