PROCEDE DE COMMANDE D'UN MANIPULATEUR DE CONDUITE DE VEHICULE FERROVIAIRE A RETOUR DE FORCE

Le procédé de commande est prévu pour un manipulateur (2) comprenant une manette (12) manœuvrable par le conducteur, au moins un capteur (22) pour mesurer au moins un paramètre dynamique de la manette (12), et au moins un actionneur configuré pour exercer une force sur la manette (12) de manière à g...

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Main Authors DEQUIDT, ANTOINE, MOUCHEL, MATHIEU, DANG, QUOC-VIET, MIGLIANICO, DENIS, LOUVEAU, FRANCOIS
Format Patent
LanguageFrench
Published 13.03.2020
Subjects
CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BYMECHANICAL FEATURES ONLY
CONTROLLING
LOCOMOTIVES
MOTOR RAILCARS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
RAILWAYS
REGULATING
TRANSPORTING
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Abstract Le procédé de commande est prévu pour un manipulateur (2) comprenant une manette (12) manœuvrable par le conducteur, au moins un capteur (22) pour mesurer au moins un paramètre dynamique de la manette (12), et au moins un actionneur configuré pour exercer une force sur la manette (12) de manière à générer un retour de force. Le procédé de commande comprend : - le calcul d'une consigne de retour de force (Fc) en fonction du paramètre dynamique (P) et d'au moins un paramètre contextuel (Peco) reçu par le manipulateur (2) de manière à transmettre un premier signal haptique fonction du paramètre dynamique et indépendant du paramètre contextuel (Peco), et un deuxième signal haptique fonction du paramètre contextuel (Peco), le première signal haptique et le deuxième signal haptique étant superposées ; et - la commande de l'actionneur en fonction de la consigne de retour de force (Fc).
AbstractList Le procédé de commande est prévu pour un manipulateur (2) comprenant une manette (12) manœuvrable par le conducteur, au moins un capteur (22) pour mesurer au moins un paramètre dynamique de la manette (12), et au moins un actionneur configuré pour exercer une force sur la manette (12) de manière à générer un retour de force. Le procédé de commande comprend : - le calcul d'une consigne de retour de force (Fc) en fonction du paramètre dynamique (P) et d'au moins un paramètre contextuel (Peco) reçu par le manipulateur (2) de manière à transmettre un premier signal haptique fonction du paramètre dynamique et indépendant du paramètre contextuel (Peco), et un deuxième signal haptique fonction du paramètre contextuel (Peco), le première signal haptique et le deuxième signal haptique étant superposées ; et - la commande de l'actionneur en fonction de la consigne de retour de force (Fc).
Author LOUVEAU, FRANCOIS
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