PROCEDE DE CONDUITE AUTONOME POUR VEHICULE

• Main Authors: FERON, STEPHANE, LAINE, VINCENT, TACCORI DUVERGEY, CELINE
• Format: Patent
• Language: French
• Published: 20.07.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Procédé de conduite autonome permettant à un véhicule de maintenir une situation de conduite immédiatement derrière un véhicule cible, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : * détection et enregistrement de caractéristiques distinctives du véhicule cible (E2) par des premiers moyens de détection, * conduite autonome immédiatement derrière ledit véhicule cible (E3) réalisé par des moyens de conduite autonome, * détection par des seconds moyens de détection d'une situation dans laquelle ledit véhicule n'est plus ou ne sera plus dans une situation de conduite immédiatement derrière ledit véhicule cible, * vérification par des moyens de contrôle de la possibilité de réaliser au moins un changement de voie selon un scénario prédéfini (E4), * réalisation par les moyens de conduite autonome dudit au moins un changement de voie selon ledit scénario prédéfini de sorte à permettre au dit véhicule de reprendre la situation de conduite immédiatement derrière le véhicule cible (E5). Autonomous driving method whereby a vehicle can maintain a driving situation immediately behind a target vehicle, characterised in that it comprises the steps of: * (E2) detecting and recording distinctive features of the target vehicle by first means of detection, * (E3) autonomous driving immediately behind said target vehicle, executed by autonomous driving means, * detecting, by second means of detection, a situation in which said vehicle is no longer or will no longer be in a driving situation immediately behind said target vehicle, * (E4) verifying, by control means, the possibility of executing at least one lane change according to a predefined scenario, * (E5) executing, by the autonomous driving means, said at least one lane change according to said predefined scenario so as to allow said vehicle to resume the driving situation immediately behind the target vehicle.