Abstract La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para fabricar una pala de rotor para una turbina eólica, teniendo la pala de rotor al menos dos carcasas de pala de rotor adheridas entre sí, y a una turbina eólica. El aparato (20) comprende: un dispositivo de sujeción (1) que está configurado para sujetar una carcasa de pala de rotor (2) en una posición en la que al menos una superficie adhesiva (11-14) proporcionada en la carcasa de pala de rotor (2) y /o en una barra (3) unida a la carcasa de la pala del rotor (2). Sobre dicha superficie adhesiva se puede pegar la carcasa de pala de rotor (2) a otra carcasa de pala de rotor. El aparato comprende además un brazo robótico (7) que está configurado para aplicar adhesivo (4) a al menos una superficie adhesiva (11-14), un chasis (8) al que está unido el brazo robótico (7), y un dispositivo guía (9) que está unido al dispositivo de sujeción (1) y en el que está montado de forma móvil el chasis (8) y que está configurado para guiar el chasis (8) junto con el brazo robótico (7) unido al mismo a lo largo de la sujeción dispositivo (1), en particular a lo largo de la superficie adhesiva (11-14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A device and a method for manufacturing a rotor blade for a wind energy installation, wherein the rotor blade includes at least two rotor blade shells which are bonded together, includes a holding device arranged to hold a rotor blade shell such that at least one bonding surface on the rotor blade shell and/or on a web attached to the rotor blade shell is exposed. The bonding surface of the rotor blade shell can be bonded to a further rotor blade shell. The device further includes a robot arm arranged to apply adhesive to the at least one bonding surface, a carriage on which the robot arm is mounted, and a guide device mounted on the holding device. The carriage is mounted on the guide device so as to be movable. The guide device is arranged to guide the carriage and the robot arm along the holding device, in particular along the bonding surface.
AbstractList La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para fabricar una pala de rotor para una turbina eólica, teniendo la pala de rotor al menos dos carcasas de pala de rotor adheridas entre sí, y a una turbina eólica. El aparato (20) comprende: un dispositivo de sujeción (1) que está configurado para sujetar una carcasa de pala de rotor (2) en una posición en la que al menos una superficie adhesiva (11-14) proporcionada en la carcasa de pala de rotor (2) y /o en una barra (3) unida a la carcasa de la pala del rotor (2). Sobre dicha superficie adhesiva se puede pegar la carcasa de pala de rotor (2) a otra carcasa de pala de rotor. El aparato comprende además un brazo robótico (7) que está configurado para aplicar adhesivo (4) a al menos una superficie adhesiva (11-14), un chasis (8) al que está unido el brazo robótico (7), y un dispositivo guía (9) que está unido al dispositivo de sujeción (1) y en el que está montado de forma móvil el chasis (8) y que está configurado para guiar el chasis (8) junto con el brazo robótico (7) unido al mismo a lo largo de la sujeción dispositivo (1), en particular a lo largo de la superficie adhesiva (11-14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal) A device and a method for manufacturing a rotor blade for a wind energy installation, wherein the rotor blade includes at least two rotor blade shells which are bonded together, includes a holding device arranged to hold a rotor blade shell such that at least one bonding surface on the rotor blade shell and/or on a web attached to the rotor blade shell is exposed. The bonding surface of the rotor blade shell can be bonded to a further rotor blade shell. The device further includes a robot arm arranged to apply adhesive to the at least one bonding surface, a carriage on which the robot arm is mounted, and a guide device mounted on the holding device. The carriage is mounted on the guide device so as to be movable. The guide device is arranged to guide the carriage and the robot arm along the holding device, in particular along the bonding surface.
Author BENDEL, Urs
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