Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas

• Main Authors: MALLET, Alban, BLANCHET, Laurent, DUBALLET, Romain, GOSSELIN, Cl ment, AKHAVAN ZAKERI, Mahriz, ROUX, Philippe, MOREL, Philippe, BOUYSSOU, Charles, GAUDILLIERE, Nadja
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 31.05.2022
• Subjects: ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY; ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OFTHREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVEAGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING,STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING; BUILDING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIRUSE; FIXED CONSTRUCTIONS; FORMS; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING, DISPERSING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL; PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL,e.g. PLASTER; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTINGBUILDINGS; SCAFFOLDING; SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS, SLAG, OR MIXTURESCONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER; SHUTTERING; TRANSPORTING; WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE

Sistema de extrusión de cordones de material de cemento para robot de fabricación aditiva de estructuras arquitectónicas que comprende: - un cabezal de depósito de cordones de material de cemento, denominado cabezal de impresión (30), que comprende una boca de entrada (31) de material de cemento, una boquilla de salida (34) configurada para formar unos cordones de material de cemento y un recinto de mezcla (35) dispuesto aguas arriba de dicha boquilla de salida (34) que se extiende según una dirección, denominada dirección longitudinal, - un circuito de alimentación (20) de material de cemento de dicho cabezal de impresión (30) que comprende un tanque de almacenamiento (10) de material de cemento, una conducción de alimentación (21) de material de cemento que conecta dicho tanque de almacenamiento (10) y dicho cabezal de impresión (30) y una bomba de cebado (22) de dicha conducción de alimentación (21) de material de cemento procedente de dicho tanque de almacenamiento (10), - un dispositivo de acción adyuvante (40) conectado a dicho cabezal de impresión (30) aguas arriba de dicha boquilla de salida (34) y que desemboca en dicho recinto de mezcla para poder inyectar unos adyuvantes que modifican las características del material de cemento antes de expulsión de dichos cordones de material de cemento por dicha boquilla de salida (34), caracterizado por que dicho dispositivo de acción adyuvante (40) comprende una pluralidad de agujas (42) que desembocan en dicho recinto de mezcla (35) según una dirección de acción adyuvante que forma con dicha dirección longitudinal un ángulo comprendido entre 0 y 90°, estando cada aguja (42) conectada a un bidón de adyuvantes (41) por mediación de un dosificador volumétrico (43), para poder inyectar dichos adyuvantes de dicho bidón de adyuvantes en dicho recinto de mezcla (35) según dicha dirección de acción adyuvante. The invention relates to a system for extruding cementitious material beads for a robot used for the additive manufacturing of architectural structures, comprising: a head for depositing beads of cementitious material, referred to as printhead (30), comprising an inlet mouth (31) and an outlet nozzle (34) configured to form beads of cementitious material; a feed circuit (20) for said printhead (30), comprising a reservoir (10) for storing cementitious material, a feed conduit (21) connecting said storage reservoir (10) to said printhead (30), and a booster pump (22) for said feed conduit (21), characterised in that it further comprises an additive-injection device (40) connected to said printhead (30), upstream of said outlet nozzle (34), for injecting additives that modify the properties of the cementitious material prior to the discharge of said cementitious material beads by said outlet nozzle (34)