METHOD AND DEVICE FOR TRAINING AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF AN INPUT DEVICE

• Main Authors: LANDGRAF, Philipp, HASPINGER, Florian, STRENG, Gerald, STÄRZ, Ronald, WERLBERGER, Alexander
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 01.05.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

Ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks zur Positionsbestimmung eines Objekts ist beschrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:i) Eine beliebige Position im Arbeitsraum eines Roboters, insbesondere eines Industrieroboters, wird angefahren, wobei am Roboter ein lichtemittierendes Element angebracht ist;ii) Zumindest zwei Bildern vom lichtemittierenden Element werden mit zumindest zwei Kameras (24) aufgenommen;iii) Koordinaten des lichtemittierenden Elements werden ermittelt, wobei Koordinaten der durch das lichtemittierende Element beleuchteten Pixel der Sensoren der Kameras ermittelt werden; undiv) die ermittelten Koordinaten werden als Inputparameter für die Input-Schicht des künstlichen neuronalen Netzwerks verwendet, wobei ein Ausgangssignal der beleuchteten Pixel als Input für das künstliche neuronale Netzwerk dient.Ferner sind eine Vorrichtung zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks sowie ein Verfahren und ein System zum Ermitteln einer Position eines Objekts beschrieben. The invention relates to a method for training an artificial neural network for determining the position of an object. Any position in the working area of a robot having a light-emitting element is approached. At least two images of the object are captured by cameras (24). Coordinates of the object are determined and used as input parameters for the input layer of the artificial neural network. The invention further relates to a device for training an artificial neural network and a method and a system for determining a position of an object.