HANDHELD MACHINE TOOL AND ROTATION ANGLE CORRECTION METHOD

• Main Authors: Wissmach, Walter, Beck, Wolfgang, Rank, Markus
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 13.09.2017
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

Elektrische Handwerkzeugmaschine (100) mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor (90) zum rotatorischen Antreiben einer Motorwelle (80) der Handwerkzeugmaschine (100), einer zum Messen eines Drehwinkels (±) der Motorwelle (80) vorgesehenen Winkelmesseinheit (70), die einen mit der Motorwelle (80) mitdrehenden Magnetring (75) und wenigstens einen Hallsensor (H1, H2, H3) aufweist, und mit einer Steuereinheit (60) die mit der Winkelmesseinheit (70) und dem Elektromotor (90) verbunden ist und ausgebildet ist den Elektromotor (90) unter Berücksichtigung des Drehwinkels (±) zu kommutieren, wobei die Steuereinheit (60) weiter ausgebildet ist den Elektromotor (90) anhand eines in situ korrigierten Drehwinkels (±*) zu kommutieren, der durch die Steuereinheit (60) auf Basis eines Zeitabstands zwischen einem Detektionszeitpunkt (t*) einer ersten detektierten Hallflanke (H1d, H2d, H3d) und einem Detektionszeitpunkt einer zweiten, insbesondere durch den gleichen Hallsensor (H1, H2, H3) detektierten Hallflanke (H1d', H2d', H3d') bei quasistationärer Motordrehzahl berechnet ist.