Device for determining the angular position of a rotor of a multi-phase rotating electric machine and rotating electric machine comprising such a device

The device (2) has a tracking loop and a determination unit (221) that determines an estimated value of an angular position of a rotor including two analogue multiplication units (208, 209), rotating magnetic field representing signals, and three sinusoidal signals. A subtraction module (210) subtra...

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Main Authors BERNARD, FRANCOIS-XAVIER, LOUISE, CHRISTOPHE, DOFFIN, HUGUES
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 25.11.2009
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Abstract The device (2) has a tracking loop and a determination unit (221) that determines an estimated value of an angular position of a rotor including two analogue multiplication units (208, 209), rotating magnetic field representing signals, and three sinusoidal signals. A subtraction module (210) subtracts results of multiplications such that a following relationship is satisfied. The relationship comprises specific parameters such as real and estimated angular positions, phase differences of the two of sinusoidal signals with respect to a reference mark related to a stator. L'invention concerne un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor d'une machine électrique tournante polyphasée comprenant un stator et une pluralité de capteurs de champ magnétique (200) délivrant des premiers signaux (2001 - 2003) représentatifs d'un champ magnétique. Le dispositif comprend des moyens (201) de génération, à partir de combinaisons linéaires des premiers signaux, de premiers (2010) et deuxième(2011) signaux sinusoïdaux, déphasés d'une valeur déterminée Õ représentant une position angulaire du rotor dite réelle. Le dispositif comprend des moyens de détermination d'une valeur de position angulaire du rotor dite estimée (221) par asservissement entre les positions angulaire réelle et estimée en mettant en oeuvre une boucle de rétroaction dite de "tracking" (214-206, 215-207). L'invention concerne également une machine électrique tournante polyphasée comprenant un tel dispositif.
AbstractList The device (2) has a tracking loop and a determination unit (221) that determines an estimated value of an angular position of a rotor including two analogue multiplication units (208, 209), rotating magnetic field representing signals, and three sinusoidal signals. A subtraction module (210) subtracts results of multiplications such that a following relationship is satisfied. The relationship comprises specific parameters such as real and estimated angular positions, phase differences of the two of sinusoidal signals with respect to a reference mark related to a stator. L'invention concerne un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor d'une machine électrique tournante polyphasée comprenant un stator et une pluralité de capteurs de champ magnétique (200) délivrant des premiers signaux (2001 - 2003) représentatifs d'un champ magnétique. Le dispositif comprend des moyens (201) de génération, à partir de combinaisons linéaires des premiers signaux, de premiers (2010) et deuxième(2011) signaux sinusoïdaux, déphasés d'une valeur déterminée Õ représentant une position angulaire du rotor dite réelle. Le dispositif comprend des moyens de détermination d'une valeur de position angulaire du rotor dite estimée (221) par asservissement entre les positions angulaire réelle et estimée en mettant en oeuvre une boucle de rétroaction dite de "tracking" (214-206, 215-207). L'invention concerne également une machine électrique tournante polyphasée comprenant un tel dispositif.
Author LOUISE, CHRISTOPHE
BERNARD, FRANCOIS-XAVIER
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Vorrichtung zur Bestimmung der Neigungsposition eines Rotors einer mehrphasigen elektrisch umlaufenden Maschine und eine solche Vorrichtung umfassende elektrisch umlaufende Maschine
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SubjectTerms CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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ELECTRICITY
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Title Device for determining the angular position of a rotor of a multi-phase rotating electric machine and rotating electric machine comprising such a device
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