Mobiles-Objekt-Steuerungseinheit, Mobiles-Objekt-Steuerungsverfahren und Mobiles-Objekt-Steuerungsprogramm

• Main Author: Imai, Yoshie
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 25.03.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Mobiles-Objekt-Steuerungseinheit (10), umfassend:eine Periphere-Daten-Erwerbungseinheit (21), um periphere Daten zu erhalten, die einen Bewegungszustand eines peripheren Objekts angeben, das sich um ein Zielobjekt herum bewegt, das ein mobiles Objekt ist;eine Steuerungsbestimmungseinheit (22), um zu bestimmen, ob oder ob nicht ein Steuerungsniveau des peripheren Objekts höher ist als ein Referenzwert, aus den durch die Periphere-Daten-Erwerbungseinheit (21) erhaltenen peripheren Daten, wobei das Steuerungsniveau ein fahrerisches Können eines Fahrers anzeigt;eine Datenschreibeinheit (23), um in Verbindung mit einer Position des Zielobjekts zu einem Zeitpunkt, zu dem die peripheren Daten erhalten werden, die durch die Periphere-Daten-Erwerbungseinheit (21) erhaltenen peripheren Daten in einer Historienspeichereinheit zu speichern, in einem Fall, wo die Steuerungsbestimmungseinheit (22) bestimmt, dass das Steuerungsniveau höher ist als der Referenzwert; undeine Steuerungsspezifizierungseinheit (25), um ein Steuerungsverfahren des Zielobjekts zu spezifizieren auf einer Grundlage der, unter den in der Historienspeichereinheit gespeicherten peripheren Daten, peripheren Daten, die in Verbindung mit einer aktuellen Position des Zielobjekts gespeichert sind. A peripheral data acquisition unit obtains peripheral data indicating a traveling state of a peripheral object traveling around a target object. A data writing unit stores the obtained peripheral data in a history storage unit in association with the position of the target object at the time when the peripheral data is obtained. A control specifying unit specifies a control method of the target object on the basis of, among the peripheral data stored in the history storage unit, the peripheral data stored in association with a current position of the target object.