INNENDURCHMESSER-MESSEINHEIT, SCHWIMMGELENKMECHANISMUSEINHEIT UND MESSEINHEIT

• Main Authors: Yamaji, Masashi, Yamamoto, Chihiro, Takatsu, Yuhei
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 28.09.2023
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

Bereitgestellt werden eine Innendurchmesser-Messeinheit, die zu einer automatischen Innendurchmessermessung in der Lage ist, und ein Steuer- bzw. Regelverfahren für eine automatische Innendurchmessermessung. Ein Innendurchmessermessteil ist durch einen Stützrahmenteil über ein Schwimmgelenkteil gestützt. Der Schwimmgelenkteil enthält einen Rotationsermöglichungsmechanismusteil, der eine Rotation des Innendurchmessermessteils in Bezug auf den Stützrahmenteil ermöglicht, und einen Translationsermöglichungsmechanismusteil, der eine Translationsverschiebung des Innendurchmessermessteils in Bezug auf den Stützrahmenteil ermöglicht. Ein Messkopfteil des Innendurchmessermessteils wird durch einen Roboterarmteil in ein Loch eingeführt. Das Innendurchmessermessteil stellt seine Position und Stellung autonom durch die Reaktionskraft ein, wenn ein Kontaktpunkt gegen die Innenwand des Lochs drückt, um die Achse des Innendurchmessermessteils mit der Achse des Lochs auszurichten. Eine elektrische Innendurchmesser-Messeinheit (eine elektrische Innendurchmesser-Messvorrichtung und der Roboterarmteil) kann den Innendurchmesser eines Lochs automatisch messen. There is provided an inside-diameter measuring unit capable of automating inside-diameter measurement and a control method for automatic inside-diameter measurement. An inside-diameter measuring part is supported by a support frame part via a floating joint part. The floating joint part includes a rotation-allowing mechanism part and a translation-allowing mechanism part. A measuring head part of the inside-diameter measuring part is inserted into a hole by a robot arm part. The inside-diameter measuring part adjusts its position and posture autonomously by the reaction force when a contact point pushes against the inner wall of the hole to align the axis of the inside-diameter measuring part with the axis of the hole. An electric inside-diameter measuring unit can automatically measure the inside diameter of a hole.