Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung, Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Motor für eine Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer absoluten Modulneigungsinformation betreffend eine momentane Neigung eines Leuchtmoduls einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs

• Main Authors: Hainzlmaier, Andre, Funke, Carsten, Schmidt, Valentin
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 26.09.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung (2) mit einem Gehäuse (4) und einem darin angeordneten und um eine gehäusefeste Schwenkachse (9) schwenkbar gelagerten und mehrere Leuchtdioden (5) aufweisenden Leuchtmodul (6), wobei das Leuchtmodul (6) mit einem gehäusefest angeordneten Motor (11) gekoppelt ist und mittels des Motors (11) um die Schwenkachse (9) in verschiedene Schwenkpositionen schwenkbar ist, wobei mittels eines Neigungssensors (27) des Motors (11) eine absolute Gehäuseneigungsinformation (21) betreffend eine momentane Neigung des Gehäuses (4) gegenüber einer durch das Schwerefeld (24) definierten Horizontalebene (25) erfassbar ist, wobei mittels eines Stellungssensors (28) des Motors (11) eine relative Modulneigungsinformation (22) betreffend die momentane Schwenkposition des Leuchtmoduls (6) relativ zu einer bezüglich des Gehäuses (4) festen Gehäuseebene (26) erfassbar ist, wobei eine Steuerungseinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (1) oder der Beleuchtungseinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, anhand der absoluten Gehäuseneigungsinformation (21) und der relativen Modulneigungsinformation (22) eine absolute Modulneigungsinformation (30) betreffend eine momentane Neigung des Leuchtmoduls (6) gegenüber der Horizontalebene (25) zu bestimmen. The invention relates to a motor vehicle comprising at least one lighting device (2) with a housing (4) and a lighting module (6) which is arranged therein, is pivotally mounted about a pivot axis (9) that is fixed relative to the housing, and has multiple light-emitting diodes (5), wherein the lighting module (6) is coupled to a motor (11) which is arranged so as to be fixed to the housing and can be pivoted about the pivot axis (9) into different pivot positions by means of the motor (11). Absolute housing inclination information (21) relating to the current inclination of the housing (4) relative to a horizontal plane (25) defined by the gravitational field (24) can be detected by means of an inclination sensor (27) of the motor (11), and relative module inclination information (22) relating to the current pivot position of the lighting module (6) relative to a housing plane (26) which is fixed relative to the housing (4) can be detected by means of a position sensor (28) of the motor (11). A control device (20) of the motor vehicle (1) or of the lighting device (2) is designed to determine absolute module inclination information (30) relating to the current inclination of the lighting module (6) relative to the horizontal plane (25) using the absolute housing inclination information (21) and the relative module inclination information (22).