Verfahren zum Betrieb eines LiDAR-Systems

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines LiDAR-Systems mit einer Sendevorrichtung zum Aussenden eines Laserstrahls und einer Empfangsvorrichtung zum Empfangen eines Laserstrahls beschrieben, umfassend die Schritte:a) Aussenden eines Laserstrahls;b) Erstes Empfangen des reflektierten Laserstrahls;c) E...

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Main Author Hattass, Mirko
Format Patent
LanguageGerman
Published 04.01.2024
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Abstract Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines LiDAR-Systems mit einer Sendevorrichtung zum Aussenden eines Laserstrahls und einer Empfangsvorrichtung zum Empfangen eines Laserstrahls beschrieben, umfassend die Schritte:a) Aussenden eines Laserstrahls;b) Erstes Empfangen des reflektierten Laserstrahls;c) Ermitteln einer ersten Laufzeit des reflektierten Laserstrahls und einer ersten Intensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit des ersten Empfangens;d) Zweites Empfangen des reflektierten Laserstrahls;e) Ermitteln einer zweiten Laufzeit des reflektierten Laserstrahls und einer zweiten Intensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit des zweiten Empfangens;f) Ermitteln einer Gesamtintensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit der ersten Intensität und der zweiten Intensität;Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.
AbstractList Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines LiDAR-Systems mit einer Sendevorrichtung zum Aussenden eines Laserstrahls und einer Empfangsvorrichtung zum Empfangen eines Laserstrahls beschrieben, umfassend die Schritte:a) Aussenden eines Laserstrahls;b) Erstes Empfangen des reflektierten Laserstrahls;c) Ermitteln einer ersten Laufzeit des reflektierten Laserstrahls und einer ersten Intensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit des ersten Empfangens;d) Zweites Empfangen des reflektierten Laserstrahls;e) Ermitteln einer zweiten Laufzeit des reflektierten Laserstrahls und einer zweiten Intensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit des zweiten Empfangens;f) Ermitteln einer Gesamtintensität des reflektierten Laserstrahls in Abhängigkeit der ersten Intensität und der zweiten Intensität;Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium beschrieben.
Author Hattass, Mirko
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