Motorsteuervorrichtung, Motor, Antriebsvorrichtung, Motorsteuerungsverfahren, und Motorsteuerprogramm

• Main Authors: Nita, Akihiro, Yamada, Junya
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 26.01.2023
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Eine Motorsteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung weist eine Steuereinheit auf, die einen Motor basierend auf einem Drehmoment-Sollwert steuert. Die Steuereinheit ist in der Lage auszuführen: eine erste Stromsteuerung zur Steuerung einer d-Achse-Stromkomponente und einer q-Achse-Stromkomponente eines dem Motor zuzuführenden Stroms, eine zweite Stromsteuerung zur Steuerung der d-Achse-Stromkomponente und der q-Achse-Stromkomponente basierend auf einem Heizungswert-Sollwert, der sich auf einen im Motor erzeugten Heizungswert bezieht, und zum Einstellen eines Verhältnisses der d-Achse-Stromkomponente zur q-Achse-Stromkomponente so, dass es sich von dem Verhältnis in der ersten Stromsteuerung unterscheidet, und eine Vibrationsunterdrückungssteuerung, die auszuführen ist, wenn die zweite Stromsteuerung ausgeführt wird, und ein erstes periodisches Signal zu dem Drehmoment-Sollwert in der Vibrationsunterdrückungssteuerung addiert. Eine Phase des ersten periodischen Signals ist gegenüber einer Phase in einer Wellenform eines Ausgangsdrehmoments des Motorausgangs verschoben, wenn die zweite Stromsteuerung ohne Ausführung der Vibrationsunterdrückungssteuerung ausgeführt wird. A control unit executes first current control for controlling a d-axis current component and a q-axis current component of a current to be supplied to a motor, second current control for controlling the d-axis current component and the q-axis current component based on a heating value target value related to a heating value generated in the motor and setting a ratio of the d-axis current component to the q-axis current component to be different from the ratio in the first current control, and vibration suppression control to be executed when the second current control is executed, and adds a first periodic signal to the torque target value in the vibration suppression control. A phase of the first periodic signal is shifted from a phase in a waveform of an output torque of the motor output when the second current control is executed without executing the vibration suppression control.