Verfahren und Vorrichtung zur Manipulationskennung an einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug mithilfe Methoden künstlicher Intelligenz

• Main Authors: Ulmer, Holger, Branz, Thomas, Hanselmann, Markus
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 23.06.2022
• Subjects: BLASTING; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ENGINE PLANTS IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNALCOMBUSTION ENGINES; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES ORENGINES IN GENERAL; HEATING; LIGHTING; MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; MEASURING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; STEAM ENGINES; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Manipulationserkennung einer technischen Einrichtung (1), insbesondere einer technischen Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Abgasnachbehandlungseinrichtung, mit folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) eines Eingangsvektors mit einer oder mehreren Systemgrößen (G) und mit mindestens einer Stellgröße (S) für einen Eingriff in die technische Einrichtung (1) zu aufeinanderfolgenden Zeitschritten;- Verwenden (S2) eines datenbasierten Manipulationserkennungsmodells, um in jedem Zeitschritt für jeweils einen Eingangsvektor einen entsprechenden Ausgabevektor als Klassifikationsvektor zu generieren, wobei das datenbasierte Manipulationserkennungsmodell ausgebildet ist, um für einen Eingabevektor einen Ausgabevektor auszugeben, der eine Klassifikation einer Überwachungsgröße in Wertebereiche angibt;- Bereitstellen (S3) einer tatsächlichen Überwachungsgröße basierend auf mindestens einem Messwert in den aufeinanderfolgenden Zeitschritten;- Erstellen (S5) eines Messklassifikationsvektors aus der tatsächlichen Überwachungsgröße für jeden Zeitschritt;- Erkennen (S7-S10) einer Manipulation abhängig von dem Messklassifikationsvektor und einem ersten und einem zweiten Vergleichsvektor für einen oder mehrere Zeitschritte des Zeitfensters, wobei der erste und der zweite Vergleichsvektor durch ein Runden der Elementenwerte des Ausgabevektors basierend auf einem ersten Manipulationsschwellenwert bzw. einem zweiten, von dem ersten verschiedenen Manipulationsschwellenwert als Rundungsgrenze bestimmt werden. A method for manipulation detection of a technical device, i.e., an exhaust gas after treatment device in a motor vehicle, including: providing an input vector including system variable(s) and including at least one control variable for an intervention in the technical device for successive time steps; using a data-based manipulation detection model to generate a corresponding output vector as a classification vector in each time step for each input vector, each output vector indicates a classification of a monitored variable in value ranges, for the input vector; providing an actual monitored variable based on at least one measured value in the successive time steps; creating a measurement classification vector from the actual monitored variable for each time step; detecting a manipulation as a function of the measurement classification vector and a first and a second comparison vector for time step(s) of the time window.