FAHRZEUGUNSICHERHEITSAUSTAUSCH

• Main Authors: Gerardo Castro, Marcos Paul, Paudel, Shreyasha, Thomas, Clifton K, Bhaskar, Sandhya
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 30.09.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Diese Offenbarung stellt einen Fahrzeugunsicherheitsaustausch bereit. Ein Computer, einschließlich ein Prozessor und ein Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor zu Folgendem ausgeführt werden sollen: auf Grundlage von Sensordaten in einem Fahrzeug, Bestimmen einer Datenbank, die Objektdaten aus einer Vielzahl von Objekten beinhaltet, einschließlich, für jedes Objekt, einer Objektidentifizierung, einer Messung von einem oder mehreren Objektattributen, und einer Ungewissheit, die eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Obj ektidentifizierung für die Obj ektidentifizierung und die Objektattribute festlegt, die auf Grundlage der Sensordaten bestimmt sind, wobei die Objektattribute eine Objektgröße, eine Objektform und einen Objektort beinhalten. Die Anweisungen beinhalten ferner Anweisungen dazu, eine Karte auf Grundlage der Datenbank einschließlich der jeweiligen Orte und entsprechenden Unsicherheiten für den Fahrzeugtyp zu bestimmen, und die Karte auf Grundlage von dem Fahrzeugort und dem Fahrzeugtyp auf ein Fahrzeug herunterzuladen. A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to, based on sensor data in a vehicle, determine a database that includes object data for a plurality of objects, including, for each object, an object identification, a measurement of one or more object attributes, and an uncertainty specifying a probability of correct object identification, for the object identification and the object attributes determined based on the sensor data, wherein the object attributes include an object size, an object shape and an object location. The instructions include further instructions to determine a map based on the database including the respective locations and corresponding uncertainties for the vehicle type and download the map to a vehicle based on the vehicle location and the vehicle type.