Kollisionsfreie Röntgenstrahler-Bewegung
Die Erfindung betrifft ein Stativ (20) für eine medizinische Bildgebungsanlage (1) umfassend- einen Röntgenstrahler (30) und- eine Antriebseinheit (23), wobei das Stativ ausgebildet ist, den Röntgenstrahler mittels Antriebseinheit in wenigstens drei räumlichen Freiheitsgraden zu verstellen,- eine Se...
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Format | Patent |
Language | German |
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31.03.2022
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Abstract | Die Erfindung betrifft ein Stativ (20) für eine medizinische Bildgebungsanlage (1) umfassend- einen Röntgenstrahler (30) und- eine Antriebseinheit (23), wobei das Stativ ausgebildet ist, den Röntgenstrahler mittels Antriebseinheit in wenigstens drei räumlichen Freiheitsgraden zu verstellen,- eine Sensoreinheit (50) umfassend wenigstens einen Umgebungssensor (50x, 50y, 50z; 501, 502; 50a, 50b, 50c, 50d), der ausgebildet ist, wenigstens einen Umgebungsparameter zu erfassen, und- eine Steuerungseinheit (62), die ausgebildet ist, eine Verstellbewegung des Röntgenstrahlers durch Erzeugen von Steuersignalen für die Antriebseinheit zu steuern und die Verstellbewegung basierend auf dem wenigstens einen Umgebungsparameter anzupassen.
A stand is for a medical imaging system. In an embodiment, the stand includes an X-ray tube; a driver to adjust the X-ray tube in at least three spatial degrees of freedom; at least one environmental sensor to acquire at least one environmental parameter; and a controller to control an adjustment movement of the X-ray tube by generating control signals for the drive unit and to adapt the adjustment movement based on the at least one environmental parameter. |
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AbstractList | Die Erfindung betrifft ein Stativ (20) für eine medizinische Bildgebungsanlage (1) umfassend- einen Röntgenstrahler (30) und- eine Antriebseinheit (23), wobei das Stativ ausgebildet ist, den Röntgenstrahler mittels Antriebseinheit in wenigstens drei räumlichen Freiheitsgraden zu verstellen,- eine Sensoreinheit (50) umfassend wenigstens einen Umgebungssensor (50x, 50y, 50z; 501, 502; 50a, 50b, 50c, 50d), der ausgebildet ist, wenigstens einen Umgebungsparameter zu erfassen, und- eine Steuerungseinheit (62), die ausgebildet ist, eine Verstellbewegung des Röntgenstrahlers durch Erzeugen von Steuersignalen für die Antriebseinheit zu steuern und die Verstellbewegung basierend auf dem wenigstens einen Umgebungsparameter anzupassen.
A stand is for a medical imaging system. In an embodiment, the stand includes an X-ray tube; a driver to adjust the X-ray tube in at least three spatial degrees of freedom; at least one environmental sensor to acquire at least one environmental parameter; and a controller to control an adjustment movement of the X-ray tube by generating control signals for the drive unit and to adapt the adjustment movement based on the at least one environmental parameter. |
Author | Beer, Alexander Gecks, Thorsten Pfeiffer, Thomas Dippl, Thomas Dirauf, Franz Heinl, Dieter Schmidt, Rolf Deinlein, Andreas Müller, Matthias Fütterer, Franz Neuber, Wolfgang Schliermann, Claus-Günter |
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