Kollisionsfreie Röntgenstrahler-Bewegung

• Main Authors: Neuber, Wolfgang, Gecks, Thorsten, Müller, Matthias, Dirauf, Franz, Pfeiffer, Thomas, Heinl, Dieter, Schmidt, Rolf, Beer, Alexander, Fütterer, Franz, Deinlein, Andreas, Schliermann, Claus-Günter, Dippl, Thomas
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 31.03.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY; TESTING; X-RAY TECHNIQUE

Die Erfindung betrifft ein Stativ (20) für eine medizinische Bildgebungsanlage (1) umfassend- einen Röntgenstrahler (30) und- eine Antriebseinheit (23), wobei das Stativ ausgebildet ist, den Röntgenstrahler mittels Antriebseinheit in wenigstens drei räumlichen Freiheitsgraden zu verstellen,- eine Sensoreinheit (50) umfassend wenigstens einen Umgebungssensor (50x, 50y, 50z; 501, 502; 50a, 50b, 50c, 50d), der ausgebildet ist, wenigstens einen Umgebungsparameter zu erfassen, und- eine Steuerungseinheit (62), die ausgebildet ist, eine Verstellbewegung des Röntgenstrahlers durch Erzeugen von Steuersignalen für die Antriebseinheit zu steuern und die Verstellbewegung basierend auf dem wenigstens einen Umgebungsparameter anzupassen. A stand is for a medical imaging system. In an embodiment, the stand includes an X-ray tube; a driver to adjust the X-ray tube in at least three spatial degrees of freedom; at least one environmental sensor to acquire at least one environmental parameter; and a controller to control an adjustment movement of the X-ray tube by generating control signals for the drive unit and to adapt the adjustment movement based on the at least one environmental parameter.