PRÄDIKTIVE MASCHINENSTEUERUNG

• Main Authors: Zhang, Rui, Roth, Justin T, Ki, Nohoon, El-Ratal, Wissam H, Appleton, Andy B
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.05.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS; CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

[00151] Es wird eine Richtlinienkarte erhalten, die einen ersten Satz von Maschineneinstellwerten zum Steuern einer Maschine enthält, um einen Vorgang an einem Standort an verschiedenen Orten im Feld durchzuführen. Eine Anpassungskomponente empfängt Sensorsignale, die Bedingungen anzeigen, denen die Maschine in Zukunft begegnen wird, wenn sie sich durch den Standort bewegt. Eine Kostenermittlungskomponente bestimmt anhand der Sensorsignale, ob eine Anpassung an den ersten Satz von Einstellwerten vorzunehmen ist. Ein prädiktives Fahrzeugmodell stellt eine erwartete Fahrzeugreaktion auf Grundlage der ausgewählten angepassten Einstellwerte bereit. Steuersignale werden auf Grundlage angepasster Einstellwerte erzeugt, die aus der Richtlinienkarte, der erwarteten Fahrzeugreaktion und den zukünftigen Zustandssensorsignalen erzeugt werden. Der Steuersignalgenerator erzeugt die Steuersignale, um einen Satz von steuerbaren Teilsystemen zu steuern. A policy map is obtained that includes a first set of machine settings values for controlling a machine to perform an operation at a site, at different locations in the field. An adjustment component receives sensor signals indicating conditions that will be encountered by the machine in the future, as it moves through the site. A cost determination component determines whether an adjustment is to be made to the first set of settings values, based upon the sensor signals. A predictive vehicle model provides an expected vehicle response, based upon the adjusted settings values that are selected. Control signals are generated based upon adjusted setting values that are generated from the policy map, the expected vehicle response, and the future condition sensor signals. The control signal generator generates the control signals to control a set of controllable subsystems.