Vorrichtung und Verfahren zur schnellen Positionssteuerung eines hydraulischen Stellglieds

• Main Authors: Feldmann, Scott T, Pochner, Klaus, Chang, Kea Hyuk, Steinmann, Uwe, Wasberg, Jon C
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.07.2023
• Subjects: BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES; ENGINE PLANTS IN GENERAL; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; LIGHTING; MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; MECHANICAL ENGINEERING; STEAM ENGINES; WEAPONS

Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, die betreibbar ist, um zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand mit Pulsbreitenmodulation eines rechteckigen Wellensignals geschaltet zu werden, das Verfahren umfassend:in einem ersten Zeitplan (AA) das Durchführen eines Schritts A zum Ermitteln eines tatsächlichen Systemparameters;in einem zweiten Zeitplan (BB) das Durchführen eines Schritts B zum Ermitteln eines erwünschten Systemparameters;in einem dritten Zeitplan (CC) das Ermitteln (104) eines Positionsfehlerunterschieds zwischen dem tatsächlichen Systemparameter und dem erwünschten Systemparameter, wobei der dritte Zeitplan (CC) dazu konfiguriert ist, den Schritt (104) des Ermittelns des Positionsfehlerunterschieds jedes Mal zu beginnen und auszuführen, wenn Schritt A abgeschlossen wurde und jedes Mal, wenn Schritt B abgeschlossen wurde;in dem dritten Zeitplan (CC), das Ermitteln (106) eines erwünschten Arbeitszyklus des rechteckigen Wellensignals;das Senden (108) eines Arbeitszyklusbefehls an eine Ausgabeeinheit (14) der Pulsbreitenmodulation, wobei der Arbeitszyklusbefehl dazu konfiguriert ist, die Ausgabeeinheit (14) der Pulsbreitenmodulation zu veranlassen, das rechteckige Wellensignal, das den erwünschten Arbeitszyklus aufweist, auszugeben;das Verfahren ferner aufweisend:das Ermitteln (110) eines tatsächlichen Arbeitszyklus des rechteckigen Wellensignals;das Ermitteln (112), ob ein Arbeitszyklusunterschied zwischen dem tatsächlichen Arbeitszyklus und dem erwünschten Arbeitszyklus einen vorgegebenen großen Fehlerschwellenwert im dritten Zeitplan (CC) überschreitet;wenn der Arbeitszyklusunterschied den vorgegebenen großen Fehlerschwellenwert überschreitet, das unverzügliche Abbrechen (118) einer gegenwärtigen Pulswiederholungsperiode des rechteckigen Wellensignals und das Starten einer neuen Pulswiederholungsperiode des rechteckigen Wellensignals, das den erwünschten Arbeitszyklus aufweist; undwenn der Arbeitszyklusunterschied den vorgegebenen großen Fehlerschwellenwert nicht überschreitet, das Abschließen der gegenwärtigen Pulswiederholungsperiode des rechteckigen Wellensignals und das Starten der neuen Pulswiederholungsperiode des rechteckigen Wellensignals nachdem die gegenwärtige Pulswiederholungsperiode abgeschlossen ist. A method, control system, and variable valve timing system are provided for controlling an actuator that can be switched into an on state and an off state with pulse width modulation. The systems and method include controls configured to determine an actual system parameter on a first time schedule and a desired system parameter on a second time schedule. On a third time schedule, a position error difference between the actual system parameter and the desired system parameter is determined. The third time schedule is configured to begin and to determine the position error difference each time that the actual system parameter is determined and each time that the desired system parameter is determined. A desired duty cycle is determined, and a duty cycle command is sent to a pulse width modulation output unit.