Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs

• Main Authors: Peters, Steven, Knierim, Anne, Hepperle, Frank
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.07.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) mit einer Fahrdynamikregelung, wobei mittels Sensoren ein Verhalten des Fahrzeugs (1) detektiert wird und dazu von den Sensoren gemessene Daten als Eingangssignale (E1, E2) an ein Steuergerät (2) für eine Fahrdynamikregelung weitergegeben werden, wobei erforderlichenfalls vom Steuergerät (2) Ausgangssignale (A) für einen automatischen Regeleingriff an einen Regler ausgegeben werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Eingangssignale (E1, E2) auch von einem Klassifikator (3) erfasst werden, vom Klassifikator (3) eine Wahrscheinlichkeit für einen Regeleingriff durch den Regler ermittelt wird, bevor der Regler einen automatischen Regeleingriff vornimmt, bei Überschreitung einer bestimmten Wahrscheinlichkeit automatisch eine vorbereitende Maßnahme Ve eingeleitet wird, der Klassifikator (3) ein Klassifikationsmodell eines maschinellen Lernens auf Basis eines künstlichen neuronalen Netzes(NN) verwendet, wobei in einem Modelltraining zu jedem Zeitpunkt und damit zu jeder Folge von Sets von Eingangssignalen (E1, E2) ermittelt und gespeichert wird, ob ein Regeleingriff durch den Regler erfolgte und bejahendenfalls optional, welcher Regeleingriff durch den Regler erfolgte, wobei diese erfassten Regeleingriffe in Klassen zusammengefasst werden.