Kraftfahrzeug mit kooperativem autonomen Fahrmodus

• Main Authors: PASCHEKA, PATRICK, GROBER, FLORIAN
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 18.02.2016
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzvorrichtung (20) in einem automatischen Fahrmodus, in welchem die Fahrassistenzvorrichtung (20) selbsttätig eine Längsführung und eine Querführung eines Kraftfahrzeugs (10) durchführt. Es soll ein kooperatives Verhalten gegenüber einem Fremdfahrzeug (38) realisiert werden. Hierzu wird durch die Fahrassistenzvorrichtung (20) ein bevorstehender Spurwechsel des auf einer Nachbarfahrspur (36) fahrenden Fremdfahrzeugs (38) auf die Eigenfahrspur (34) des Kraftfahrzeugs (10) erkannt und eine sich zwischen dem Fremdfahrzeug (38) und dem Kraftfahrzeug (10) nach dem Spurwechsel voraussichtlich ergebenden Zeitlücke (tpred) ermittelt. Falls die ermittelte Zeitlücke (tpred) kleiner als eine vorbestimmte Mindestzeitlücke (t) ist, wird auf der Eigenfahrspur (34) mit dem Kraftfahrzeug (10) ein Längsführungsmanöver durchgeführt, welches dazu ausgelegt ist, die sich voraussichtlich ergebende Zeitlücke (tpred) auf die Mindestzeitlücke (t) zu vergrößern.