Lenkungssystem für Dreiradfahrzeug

• Main Authors: Leopold, Frank, Shakespear, Daniel
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 06.05.2021
• Subjects: CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE FRAMES; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE; CYCLE STEERING DEVICES; CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FORCYCLES; TRANSPORTING

Fahrzeug (10), das umfasst:einen Rahmen (14);ein Rad (30);ein Lenkungssystem (34), das das Rad (30) mit dem Rahmen (14) funktional verbindet und das dafür konfiguriert ist, das Rad (30) wahlweise einzuschlagen und das Rad (30) in Bezug auf den Rahmen (14) seitlich zu verlagern, wobei das Lenkungssystem (34) einen Mechanismus enthält, der zum Aufnehmen einer Eingangsbewegung und zum Umwandeln der Eingangsbewegung in eine Ausgangsbewegung, die sowohl den Einschlag des Rads (30) als auch die seitliche Verlagerung des Rads (30) enthält, konfiguriert ist;einen Aktuator (154), der zum wahlweisen Umkonfigurieren des Mechanismus in der Weise konfiguriert ist, dass die relativen Beträge des Einschlags und der seitlichen Verlagerung in der Ausgangsbewegung wahlweise veränderbar sind;einen Controller (158), der mit dem Aktuator (154) funktional verbunden ist und zum wahlweisen Veranlassen, dass der Aktuator (154) den Mechanismus umkonfiguriert, konfiguriert ist; undeinen Sensor (162), der zum Messen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) konfiguriert ist und der mit dem Controller (158) funktional verbunden ist, um die gemessene Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) an den Controller (158) zu übermitteln;wobei der Controller (158) dafür konfiguriert ist zu veranlassen, dass der Aktuator (154) den Mechanismus auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) umkonfiguriert; undwobei der Controller (158) dafür konfiguriert ist, die Umkonfiguration des Mechanismus in der Weise zu veranlassen, dass der Betrag des Einschlags relativ zu dem Betrag der seitlichen Verlagerung mit zunehmender Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) abnimmt. A vehicle includes a frame, first and second wheels that are selectively rotatable about a first horizontal axis, a third wheel, and a steering system. The steering system operatively connects the third wheel to the frame such that the third wheel is selectively rotatable about a second horizontal axis. The steering system is configured to selectively toe the third wheel and to laterally displace the third wheel with respect to the frame, thereby increasing stability during turning.