Verfahren zur Regelung einer Antriebseinheit einer Spritzgießmaschine und eine Antriebseinheit

• Main Author: Hannes, Bernhard
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 12.11.2020
• Subjects: AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING; PERFORMING OPERATIONS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR; SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; TRANSPORTING; WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL

Verfahren zur Regelung einer Antriebseinheit (1) einer Spritzgießmaschine mit- zumindest einem ersten und einem zweiten Motor (M1, M2), durch die über Antriebsstränge (2) ein Teil (3) der Spritzgießmaschine angetrieben wird,- einer Regeleinheit (4), durch die eine Motordrehzahl (nM1) des ersten Motors (M1) und eine Motordrehzahl (nM2) des zweiten Motors (M2) geregelt wird, wobei die Antriebseinheit (1)- zumindest zwei Positionssensoren (5), durch die Positionen (P1, P2) des ersten und zweiten Motors (M1, M2) gemessen werden und entsprechende Signale ausgegeben werden und- einen Speicher (6), in welchem die detektierten Positionen (P1, P2) gespeichert werden, aufweist, wobei von der Regeleinheit (4) in einem ersten Schritt in Abhängigkeit der gespeicherten Positionen (P1, P2) der zumindest zwei Positionssensoren ein fiktiver Positionssollwert errechnet wird, dann eine jeweilige Abweichung (D1, D2) der detektierten Positionen (P1, P2) vom fiktiven Positionssollwert errechnet wird und anschließend von der Regeleinheit (4) in Abhängigkeit (D1, D2) der jeweils ermittelten Abweichung korrigierte Drehzahlstellsignale (nref1, nref2) an die Motoren (M1, M2) ausgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlstellsignale (nref1, nref2) in Abhängigkeit gemessener oder geschätzter Lastmomente (L1, L2) der von den Motoren (M1, M2) angetriebenen Antriebsstränge (2) begrenzt sind. The method involves measuring positions of two motors (M1,M2) and providing corresponding signals, particularly angle signals by positioning sensors (5). The detected position is stored in a storage (6). A hypothetical position command is calculated by a control unit (4) in dependence of the stored positions of the position sensors. An independent claim is also included for a drive unit for an injection molding machine.