VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN DER AUSRICHTUNG VON RÄDERN UNTER VERWENDUNG VON GPS

• Main Authors: Ryu, Jihan, Bae, Hong S
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 19.07.2018
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TRAILERS; TRANSPORTING

Verfahren zum Überwachen der Ausrichtung von Rädern (60, 70) eines Fahrzeugs (10) über eine Analyse eines GPS-Signals, wobei das Verfahren umfasst, dass:das GPS-Signal überwacht wird;eine tatsächliche Trajektorie des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage des GPS-Signals ermittelt wird;ein Fahrzeugsensor überwacht wird, der eine erwartete Änderung der Fahrzeugfahrtrichtung angibt;eine erwartete Trajektorie des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage des Fahrzeugsensors ermittelt wird; undeine Fehlausrichtung der Räder (60, 70) des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage eines Vergleichs der Trajektorien angegeben wird. A method to monitor alignment of wheels of a vehicle through analysis of a GPS signal includes monitoring the GPS signal, determining an actual trajectory of the vehicle based upon the GPS signal, monitoring a vehicle sensor indicating an expected change in vehicle heading, determining an expected trajectory of the vehicle based upon the vehicle sensor, and indicating misalignment of the wheels of the vehicle based upon a comparison of the trajectories.