Kraftfahrzeug umfassend eine Steuereinrichtung zur automatischen Durchführung eines Freischaukelvorgangs

• Main Author: Foag, Werner
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 31.10.2024
• Subjects: BLASTING; CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

Kraftfahrzeug umfassend eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung von Fahrzeugkomponenten, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass in einem Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs zur Durchführung eines automatischen Freischaukelvorgangs ein periodisch schwankendes Antriebsmoment an zumindest einem Antriebsrad bereitgestellt wird, gekennzeichnet durch- mit der Steuereinrichtung gekoppelte Mittel zur Erkennung von Umgebungshindernissen,- wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von der Erkennung eines Umgebungshindernisses eine nach erfolgreichem Freischaukelvorgang einzunehmende hindernisfreie Fahrtrichtung für das Kraftfahrzeug in Form der Vorwärtsfahrtrichtung oder Rückwärtsfahrtrichtung ermittelt wird. The motor vehicle has a control device for controlling vehicle components, where a controller is formed such that a periodically varying drive torque is provided at a drive wheel. The control device is coupled with a medium for determining environment obstacles. An automatic identification is carried out during a start-up process depending on predetermined operating parameters, whether the operating mode or free swing mode is activated or not.