System und Verfahren zur automatischen Abstimmung von Steuerungsverstärkungen an einer Erdbaumaschine
Ein Verfahren zur Abstimmung eines Geräts an einer Maschine, welches umfasst: Bestimmung einer Last, welche mit dem Arbeitsgerät in Zusammenhang steht; und die automatische Abstimmung einer Steuerungsverstärkung, die mit dem Gerät assoziiert ist, basierend auf der bestimmten Last. System and method...
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Format | Patent |
Language | German |
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02.03.2017
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Summary: | Ein Verfahren zur Abstimmung eines Geräts an einer Maschine, welches umfasst: Bestimmung einer Last, welche mit dem Arbeitsgerät in Zusammenhang steht; und die automatische Abstimmung einer Steuerungsverstärkung, die mit dem Gerät assoziiert ist, basierend auf der bestimmten Last.
System and method for automatically adjusting control gains on an earthmoving machine include a control system for controlling mechanisms that supply power to an earthmoving implement. The gains associated with the force to the implement are automatically adjusted depending on a blade load that may be determined by a calculation of torque attributable to a blade load. The control gains include a proportional gain and a derivative gain that may be used to determine a control effort lift command associated with the control gains for supplying an appropriate gain to the mechanisms that control the implement. |
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Bibliography: | Application Number: DE20071010558 |