Servolenkungsvorrichtung

In einer Servolenkungsvorrichtung, die einen hydraulischen Antriebszylinder (20), eine motorgetriebene Pumpe (2; 2') und eine Antriebsleistungsquelle (52) für den Motor (1) verwendet, ist ein Servolenkungs-Regelungssystem konfiguriert, um elektrisch zumindest mit dem Motor (1) und der Leistungs...

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Main Authors TAKAHASHI, TORU, YOKOTA, TADAHARU, INOUE, KIYOSHI
Format Patent
LanguageGerman
Published 08.03.2007
Subjects
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
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Summary:In einer Servolenkungsvorrichtung, die einen hydraulischen Antriebszylinder (20), eine motorgetriebene Pumpe (2; 2') und eine Antriebsleistungsquelle (52) für den Motor (1) verwendet, ist ein Servolenkungs-Regelungssystem konfiguriert, um elektrisch zumindest mit dem Motor (1) und der Leistungsquelle verbunden zu sein, um einen Antriebszustand des Motors (1) und eine Energiequellenspannung (Ve) der Leistungsquelle zu regeln. Das Servolenkungs-Regelungssystem umfasst eine Motor-Regelungsschaltung (32), die ein Motor-Antriebssignal erzeugt, dessen Befehlssignalwert auf der Basis einer Lenkungsunterstützungskraft bestimmt wird, die durch den Antriebszylinder (20) auf gelenkte Räder aufgebracht wird, eine Verstärkungsschaltung (50), die die Energiequellenspannung (Ve) verstärkt, eine Motor-Winkelbeschleunigungs-Erfassungsschaltung (331), die eine Motor-Winkelbeschleunigung (alpham) erfasst oder abschätzt, und eine Verstärkungsschaltungs-Steuerungsschaltung (34), die auf die Motor-Winkelbeschleunigung reagierend zwischen den Betriebs- und Nicht-Betriebszuständen der Verstärkungsschaltung (50) umschaltet.
Bibliography:Application Number: DE20061039281