一种履带式机器人

• Format: Patent
• Language: Chinese
• Published: 08.04.2022
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

本实用新型公开了一种履带式机器人，包括机器人主体、T型架、第一螺栓、凸型接头、支撑板、V型清障体、滚轮、第一U型卡扣件和第二U型卡扣件，所述T型架螺接固定安装在机器人主体前端，所述T型架前端设置有与凸型接头相配合的凹槽，所述凸型接头滑动嵌入安装在T型架前端的凹槽内，所述第一螺栓穿过T型架、凸型接头，所述第一螺栓通过螺母螺接锁紧固定安装在T型架上。小颗粒物件则不会卡塞到机器人主体传动履带上，能够保证机器人主体的传动位置精度和平稳性，同时能够延长机器人主体传动履带的使用寿命，还可避免因传动履带卡塞硬质小物件导致其在传动过程中发出噪声，延长了用户对机器人主体传动履带检修维护周期，降低了使用成本。