一种用于复杂环境下微弱目标探测的激光雷达及方法

• Format: Patent
• Language: Chinese
• Published: 25.07.2025
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

本发明涉及激光雷达技术领域，提供一种用于复杂环境下微弱目标探测的激光雷达及探测方法，该激光雷达包括双波段激光源、扫描控制组件、回光处理模块和自适应控制系统，双波段激光源根据激光控制指令调整输出的双波段检测激光中双波段激光的比例；扫描控制组件调整雷达的三维扫描角度；回光处理模块将扫描得到的复合回波激光分为两个波段分别处理；所述自适应控制系统，用于分别根据两个波段的回光信号解算三维图像，并根据图像解算结果自适应调整激光控制指令。本发明动态自适应调节双波段激光雷达控制参数，通过双波段探测的互补，增加复杂环境下的可用性，大大提升了微弱目标探测效能，可以在无人操作时自适应调整以保持对周围目标准确探测。