COMPLETE STRONG SUPPORTING SINGLE DRIVE TWO-WAY CRAWLING TYPE PIPELINE CLEANING ROBOT

• Main Authors: LIU, HOUGUANG, LIU, SONGYONG, TANG, WEI, CUI, XINXIA, XIE, QIZHI, LI, WEI, SHEN, GANG, JIANG, HONGXIANG, YANG, JIANHUA
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.08.2021
• Subjects: CLEANING; CLEANING IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL; TRANSPORTING

A complete strong supporting single drive two-way crawling type pipeline cleaning robot, comprising a front machine body component (1), a drive component (2) and a rear machine body component (3), wherein the drive component (2) is driven by one motive power; through the drive function of a connecting rod mechanism, a gear mechanism and a non-equal dwell cam mechanism, the front machine body component (1) and the rear machine body component (3) can realize a continuous strong supporting function during an overall radial alternate contracting and supporting process; and meanwhile the axial contraction between the front machine body component (1) and the rear machine body component (3) and the synchronous rotation of dredging cutters (1-2) are also realized. Therefore, full-process strong supporting and two-way crawling of the robot along a non-horizontal pipeline are realized; full-process continuous traction can be maintained; the stability and reliability of the walking process in the pipeline are effectively improved; and the cruising ability of the pipeline robot is enhanced. L'invention concerne un robot de nettoyage de canalisation complet de type rampant à double sens, à entraînement unique et à support solide, comprenant un composant de corps de machine avant (1), un composant d'entraînement (2) et un composant de corps de machine arrière (3). Le composant d'entraînement (2) est entraîné par une puissance motrice ; grâce à la fonction d'entraînement assurée par un mécanisme de bielle, un mécanisme d'engrenage et un mécanisme de came de stabilisation inégal, le composant de corps de machine avant (1) et le composant de corps de machine arrière (3) peuvent assurer une fonction de support robuste continue pendant un processus de contraction et de support alterné radial global ; et ce, pendant la mise en uvre de la contraction axiale entre le composant de corps de machine avant (1) et le composant de corps de machine arrière (3) et de la rotation synchrone de fraises de dragage (1-2). En conséquence, un solide support pendant l'intégralité du processus et un rampement bidirectionnel du robot le long d'une canalisation non horizontale sont assurés ; une traction continue pendant l'intégralité du processus peut être maintenue ; la stabilité et la fiabilité du processus de progression dans la canalisation sont efficacement améliorées ; et la capacité de déplacement du robot de canalisation est améliorée.