ROBOTIC DEVICE FOR DENTAL SURGERY

• Main Authors: SUTTIN, ZACHARY B, PORTER, STEPHAN S
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.03.2022
• Subjects: APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE; DENTISTRY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A robotic system includes a base, a grounding arm, a working arm, and one or more sensors. The grounding arm extends from the base and is configured to be coupled to a fixed structure within the mouth of the patient for establishing an origin for the robotic system. The working arm extends from the base and is configured to be coupled with one or more tools for use during an installation of a dental implant in the mouth. The one or more sensors are for monitoring positions of the grounding arm and/or the working arm and to generate positional data that is used to create a post-operative virtual three-dimensional model of at least a portion of the mouth of the patient. L'invention concerne un système robotique qui comprend une base, un bras d'immobilisation, un bras de travail, et un ou plusieurs capteurs. Le bras d'immobilisation s'étend à partir de la base et est configuré pour être accouplé à une structure fixe à l'intérieur de la bouche du patient pour établir une origine pour le système robotique. Le bras de travail s'étend à partir de la base et est configuré pour être accouplé à un ou plusieurs outils à utiliser pendant l'installation d'un implant dentaire dans la bouche. Le ou les capteurs sont conçus pour surveiller des positions du bras d'immobilisation et/ou du bras de travail et pour générer des données de position qui sont utilisées pour créer un modèle tridimensionnel virtuel post-opératoire d'au moins une partie de la bouche du patient.