ROBOTIC ARMS

• Main Authors: MAST, JEFFREY W, SARGENT, JOHN S, POLIMENI, RALPH F
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 10.04.2018
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A device (102) for treating fractures of a bone comprises a plurality of arms (108), each extending from a proximal end to a distal end and movable in a three-dimensional space, the proximal end of each arm coupled to a frame and a plurality of couplings, each of the couplings coupled to a distal end of each of the plurality of arms, the coupling lockingly receiving a bone fixation element secured to a corresponding bone fragment such that each of the arms is coupled to a corresponding fragment of the bone in combination with a mechanical unit moving each of the arms relative to the frame and a controller receiving data cor-responding to a desired final position of the fragments relative to one another and controlling the mechanical unit to move the arms relative to one another to achieve the desired final position of the bone fragments relative to one another. La présente invention concerne un dispositif (102) destiné à traiter des fractures d'un os comprenant une pluralité de bras (108), chacun s'étendant depuis une extrémité proximale jusqu'à une extrémité distale et étant mobile dans un espace tridimensionnel. L'extrémité proximale de chaque bras est accouplée à un cadre et à une pluralité d'accouplements, chacun des accouplements étant accouplés à une extrémité distale de chacun de la pluralité de bras. Les accouplements accueillent en verrouillage un élément de fixation d'os fixé à un fragment d'os correspondant ; ainsi, chacun des bras est accouplé à un fragment correspondant de l'os, en combinaison avec une unité mécanique déplaçant chacun des bras par rapport au cadre et avec un contrôleur. Ledit contrôleur reçoit des données correspondant à une position finale désirée des fragments les uns par rapport aux autres et commande l'unité mécanique pour déplacer les bras les uns par rapport aux autres, afin d'atteindre la position finale désirée des fragments osseux les uns par rapport aux autres.