METHOD FOR CALIBRATING THE INITIAL POSITION AND THE ORIENTATION OF ONE OR SEVERAL MOBILE CAMERAS

• Main Authors: GUERIN, JEAN-PIERRE, VIALA, MARC, ARNOUL, PATRICK, LETELLIER, LAURENT
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.05.1999
• Edition: 6
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Procédé d'étalonnage d'une caméra (4, 22) disposée sur un support mobile (21). La caméra prend une image d'une mire formée d'au moins trois marques apparaissant dans le champ de la caméra, et l'analyse de l'image donne la position et l'orientation initiales de la caméra par rapport à celle de la mire, qui sont connues dans une application. Le support (21) peut alors être déplacé vers un objet (28) dont la caméra prend des images. Comme les déplacements du support sont mesurés avec précision, l'analyse des images de l'objet donne la position et l'orientation précises de l'objet par rapport à la caméra et par rapport à la mire. Une application est le recensement de panneaux routiers (28) pour constituer des bases de données de gestion du réseau ou pour système de navigation embarqué. A method of calibrating a camera (4, 22) disposed on a mobile support (21). The camera takes an image of a test object formed of at least three marks appearing in the field of the camera, and analysis of the image gives the initial position and orientation of the camera with respect to that of the test object, which are known in an application. The support (21) can then be moved towards an object (28) of which the camera takes images. As the movements of the support are measured accurately, analysis of the images of the object gives the precise position and orientation of the object with respect to the camera and with respect to the test object. One application is the recording of road signs (28) in order to compose databases for network management or for an on-board navigation system.