Método e sistema para colher e selecionar automaticamente embriões de plantas em múltiplos estágios

• Main Authors: HARRY G. FOLSTER, EDWIN HIRAHARA, HEATHER SURERUS-LOPEZ, ROGER TIMMIS
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 12.07.2005
• Edition: 7
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; BEER; BIOCHEMISTRY; CHEMISTRY; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; COMPOSITIONS THEREOF; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL ORENZYMOLOGICAL PROCESSES; CULTURE MEDIA; ENZYMOLOGY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEICACIDS OR MICROORGANISMS; METALLURGY; MICROBIOLOGY; MICROORGANISMS OR ENZYMES; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; NEW PLANTS OR PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PHYSICS; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; PROPAGATING, PRESERVING OR MAINTAINING MICROORGANISMS; SPIRITS; TESTING; TRAPPING; VINEGAR; WINE

"MéTODO E SISTEMA PARA COLHER E SELECIONAR AUTOMATICAMENTE EMBRIõES DE PLANTAS EM MúLTIPLOS ESTáGIOS". São providos um método e um sistema para colher e selecionar automaticamente embriões de plantas em múltiplos estágios para identificar aqueles embriões que sejam adequados para incorporação em sementes fabricadas. O método inclui geralmente três etapas. Primeiro, embriões de plantas são automaticamente ordenados de acordo com seu tamanho/forma grosseiros e também são individualizados em unidades de embriões discretas, por exemplo, por peneiramento vibratório. Segundo, os embriões de plantas ordenados e individualizados são classificados usando um primeiro método de classificação. Por exemplo, cada embrião pode ser convertido em imagem por uma câmera e a imagem ser usada para verificar o tamanho/forma mais precisos dos embriões. Terceiro, para aqueles embriões que tenham passado pelo primeiro método de classificação, um segundo método de aplicação é aplicado. Por exemplo, um algoritmo de classificação pré-desenvolvido para classificar embriões de acordo com seu vigor de germinação putativo pode ser aplicado à mesma imagem usada no primeiro método de classificação, para identificar aqueles embriões com probabilidade de germinar. A method and system for automatically harvesting and screening plant embryos in multiple stages to identify those embryos that are suited for incorporation into manufactured seeds are provided. The method includes generally three steps. First, plant embryos are carried by a conveyor (34) and are automatically sorted according to their rough size/shape and also singulated into discrete embryo units, for example by vibrational sieving. Second, the sorted and singulated plant embryos are transferred to a classification conveyor (34) and are classified using a first classification method. For example, each embryo may be imaged by a camera (38) and the image is used to ascertain the embryo's more precise size/shape. Third, for those embryos that have passed the first classification method, a second classification method is applied. For example, a pre-developed classification algorithm to classify embryos according to their putative germination vigor may be applied to the same image used in the first classification method, to identify those embryos that are likely to germinate and to remove the other from the conveyor (34) for example by a timed air/liquid jet (42).