dispositivo de controle de atuador

• Main Authors: SATOSHI YAGI, TOSHIAKI SATO
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 13.06.2017
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

resumo patente de invenção: "aparelho de controle de atuador". trata-se de um aparelho de controle de atuador em que caracterizado pelo fato de que a saída de um atuador é feita para seguir uma entrada de instrução de uma unidade de controle de nível superior com boa precisa. em um aparelho de controle de motor (100), um microcomputador (10) define uma velocidade de giro alvo de nível superior para um motor de cc sem escova (50). de modo a fazer com que a velocidade de giro real do motor de cc sem escova (50) siga a velocidade de giro alvo de nível superior, antes de a velocidade de giro alvo de nível superior ser inserida em um elemento de entrada de instrução (21) de um circuito de controle de velocidade de giro (20), uma unidade de controle intermediária (30) gera uma falsa velocidade de giro de nível superior obtida aumentando-se/diminuindo-se a velocidade de giro alvo de nível superior, e insere a falsa velocidade de giro de nível superior no elemento de entrada de instrução (21). o elemento de entrada de instrução (21) libera, mediante recebimento da entrada da falsa velocidade de giro alvo de nível superior, uma velocidade de giro alvo de nível inferior que tem um valor diferente da falsa velocidade de giro alvo de nível superior. um elemento de controle de atuador (22) controla, mediante recebimento da entrada da velocidade de giro alvo de nível inferior, o motor de cc sem escova (50) por controle de pi. um elemento seguidor (23) faz com que a velocidade de giro real do motor de cc sem escova (50) siga a velocidade de giro alvo de nível inferior. Provided is an actuator control device for causing the output of an actuator to track the command input from an upper-level control unit in an accurate manner. In a motor control device (100), a microcomputer (10) sets an upper-level target rotation speed of a brushless DC motor (50). In order to cause the actual rotation speed of the brushless DC motor (50) to track the upper-level target rotation speed, prior to the upper-level target rotation speed being inputted into a command input element (21) of a rotation speed control circuit (20), an intermediate control unit (30) creates a pseudo upper-level rotation speed obtained by increasing or decreasing the upper-level target rotation speed, and inputs the pseudo upper-level rotation speed into the command input element (21). The command input element (21) receives the input of the pseudo upper-level target rotation speed and outputs a lower-level target rotation speed having a different value from the pseudo upper-level target rotation speed. The actuator control element (22) receives the input of the lower-level target rotation speed and controls the brushless DC motor (50) by PI control. The tracking element (23) causes the actual rotation speed of the brushless DC motor (50) to track the lower-level target rotation speed.