método para controlar uma máquina, sistema de computação, e, máquina de trabalho

• Main Authors: FEDERICO PARDINA-MALBRAN, BHANU KIRAN REDDY PALLA, MICHAEL A. WALDO, NOEL W. ANDERSON, NATHAN R. VANDIKE
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 20.10.2020
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION

método para controlar uma máquina, sistema de computação, e, máquina de trabalho dados de índice vegetativo georreferenciados a priori são obtidos para um local de trabalho, junto com dados de campo que são coletados por um sensor em uma máquina de trabalho que está realizando uma operação no local de trabalho. um modelo preditivo é gerado, enquanto a máquina está realizando a operação, com base nos dados de índice vegetativo georreferenciados e nos dados de campo. uma métrica de qualidade de modelo é gerada para o modelo preditivo e é usada para determinar se o modelo preditivo é um modelo predicativo qualificado. se for, um sistema de controle controla um subsistema da máquina de trabalho, usando o modelo preditivo qualificado, e uma posição da máquina de trabalho, para realizar a operação. A priori geo-referenced data is obtained for a worksite, along with field data that is collected by a sensor on a work machine that is performing an operation at the worksite. A predictive model is generated, while the machine is performing the operation, based on the geo-referenced data and the field data. A model quality metric is generated for the predictive model and is used to determine whether the predictive model is a qualified predicative model. If so, a control system controls a subsystem of the work machine, using the qualified predictive model, and a position of the work machine, to perform the operation.