veículo autônomo e método para detecção e inspeção de dutos enterrados

• Main Authors: JÚLIO CESAR PAIVA RIBEIRO, ROBSON DA CUNHA SANTOS, SANDRO RANIERI LAGE DA SILVA, LUAN CARLOS DE FRANÇA RODRIGUES, IORRAN MARCOLINO DE CASTRO
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 25.10.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETECTING MASSES OR OBJECTS; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

resumo “veículo autônomo e método para detecção e inspeção de dutos enterrados”. a presente invenção refere-se a um veículo autônomo e método para detecção e inspeção de dutos que pode ser utilizado para operar sob condições ambientais adversas e em regiões de difícil acesso. mais especificamente a presente invenção descreve um veículo autônomo (1) para detecção de dutos, preferencialmente utilizados em dutos terrestres, que é constituído por um chassi com rodas (2), que compreende na sua parte interna dois módulos detectores (3), e um módulo microcontrolador (4) que compreende um módulo de transmissão (4a), sendo que na parte frontal externa são dispostas duas bobinas (5), fixadas a um suporte (5a). cada módulo detector (3) compreende um circuito eletrônico composto por uma placa de pulso eletromagnético induzido, conhecidas como pi polonês, uma para cada bobina (5), o módulo microcontrolador (4) é uma plataforma eletrônica de código aberto (open-source), e o módulo de transmissão (4a) compreende um relé (7), um motor dc (9) e um motor de passo (8), sendo que as bobinas (5) e os potenciômetros dos módulos detectores (3) são alimentados por uma bateria (6) de 12 volts. 1/1