Rancang Bangun Troli Otomatis Berbasis Computer Vision

Perkembangan dunia saat ini khususnya Indonesia sedang memasuki era revolusi 4.0 yaitu revolusi industri yang mengedepankan collaborative manufacturing  yang tidak lepas dengan teknologi otomatis atau system otomatis. Pada pusat-pusat perbelanjaan, teknologi otomasi ini belum banyak diterapkan. Pene...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published inJurnal Teknik Elektro Indonesia Vol. 3; no. 2; pp. 399 - 406
Main Authors Mutiara Lovita, Riki Mukhaiyar
Format Journal Article
LanguageEnglish
Published Universitas Negeri Padang 01.08.2022
Subjects
arduinomega2560
camera pixy2 cmucam5
motor servo
otomasi
sensor ultrasonik hc-sr04
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:Perkembangan dunia saat ini khususnya Indonesia sedang memasuki era revolusi 4.0 yaitu revolusi industri yang mengedepankan collaborative manufacturing  yang tidak lepas dengan teknologi otomatis atau system otomatis. Pada pusat-pusat perbelanjaan, teknologi otomasi ini belum banyak diterapkan. Penerapan teknologi otomasi ini diharapkan dapat mempermudah serta menambah efisiensi pengguna troli dalam pemanfaatan penggunaan troli saat belanja di supermarket. Pada tugas akhir ini perancangan troli otomatis pengikut manusia berbasis computer vision ini bertujuan untuk menginisialisasi warna baju yang dipakai pengguna menggunakan perancangan software yang telah dibuat. Pembuatan alat ini terdiri dari beberapa perangkat keras (hardware) seperti Arduino Mega 2560, Camera Pixy 2 CMUCAM, Motor Servo, Motor Power Window Universal, Sensor Ultrasonik HC-SR04, dan baterai Aki. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE. Hasil dari pengerjaan troli pengikut otomatis ini yaitu troli otomatis yang bisa dioperasikan pada pusat perbelanjaan yang dapat mengikuti penggunanya.
ISSN:2723-0589
DOI:10.24036/jtein.v3i2.265