Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma
Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile yapılan ölçümlerin doğr...
Saved in:
| Published in | Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Vol. 7; no. 2; pp. 344 - 358 |
|---|---|
| Main Author | |
| Format | Journal Article |
| Language | English |
| Published |
11.06.2019
|
| Online Access | Get full text |
Cover
Loading…
| Abstract | Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas
durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek
çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde
bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile
yapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır.
İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekanik
sistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsal
sensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmek
için bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamik
özelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli bir
algılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulum
yapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılık
ve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca,
piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış ve
algılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5
olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi
0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazanç
oranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altında
kullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceği
görülmüştür. |
|---|---|
| AbstractList | Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas
durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek
çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde
bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile
yapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır.
İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekanik
sistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsal
sensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmek
için bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamik
özelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli bir
algılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulum
yapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılık
ve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca,
piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış ve
algılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5
olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi
0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazanç
oranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altında
kullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceği
görülmüştür. |
| Author | SÜMER, Bilsay |
| Author_xml | – sequence: 1 givenname: Bilsay orcidid: 0000-0001-6271-9908 surname: SÜMER fullname: SÜMER, Bilsay |
| BookMark | eNrjYmDJy89LZWAQNTTQM7I0NLDUTy_NKk7WMzU0NbE0Y2LgNDI0Mde1NDUyY0FiczDwFhdnGRgYGFlYGppYWnIyRARkplblp2QWpeYdXq7gkp9dmlecmKPgmJN-ZGNOYuWRjclHNip4JxYlZpekFmUWl2Rm5wBpBY_E7OwjG_NSEoFyBcWJuTlAVU6ZRQqH2xOBzKPzcxN5GFjTEnOKU3mhNDeDrptriLOHbnJRfnFxUWpafEFRZm5iUWW8oUE82AfxYB_EQ3xgTKp6AMmCV_c |
| Cites_doi | 10.3390/s141222199 10.7860/JCDR/2017/27379.10450 10.3390/s140305296 10.1007/b117574 10.5772/50112 10.1080/00207217.2012.751327 10.3390/s18040948 10.1016/j.sna.2017.07.004 10.3390/s17112653 10.1016/j.gaitpost.2009.11.016 10.1007/978-1-4614-8517-9 10.1109/JSEN.2013.2279056 10.1682/JRRD.2008.01.0015 10.5505/saufbe.2012.77699 10.1109/JSEN.2013.2258149 10.1016/j.sna.2011.02.038 10.1016/j.msec.2017.04.040 10.1007/978-94-007-0579-1 |
| ContentType | Journal Article |
| DBID | AAYXX CITATION |
| DOI | 10.29109/gujsc.515496 |
| DatabaseName | CrossRef |
| DatabaseTitle | CrossRef |
| DatabaseTitleList | CrossRef |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| EISSN | 2147-9526 |
| EndPage | 358 |
| ExternalDocumentID | 10_29109_gujsc_515496 |
| GroupedDBID | AAYXX ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS CITATION GROUPED_DOAJ M~E |
| ID | FETCH-crossref_primary_10_29109_gujsc_5154963 |
| ISSN | 2147-9526 |
| IngestDate | Fri Aug 23 01:14:19 EDT 2024 |
| IsPeerReviewed | true |
| IsScholarly | true |
| Issue | 2 |
| Language | English |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-crossref_primary_10_29109_gujsc_5154963 |
| ORCID | 0000-0001-6271-9908 |
| ParticipantIDs | crossref_primary_10_29109_gujsc_515496 |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2019-06-11 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2019-06-11 |
| PublicationDate_xml | – month: 06 year: 2019 text: 2019-06-11 day: 11 |
| PublicationDecade | 2010 |
| PublicationTitle | Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi |
| PublicationYear | 2019 |
| References | ref13 ref12 ref15 ref14 ref11 ref10 ref2 ref1 ref17 ref16 ref19 ref18 ref8 ref7 ref9 ref4 ref3 ref6 ref5 |
| References_xml | – ident: ref12 doi: 10.3390/s141222199 – ident: ref14 doi: 10.7860/JCDR/2017/27379.10450 – ident: ref9 doi: 10.3390/s140305296 – ident: ref17 doi: 10.1007/b117574 – ident: ref13 doi: 10.5772/50112 – ident: ref19 doi: 10.1080/00207217.2012.751327 – ident: ref6 doi: 10.3390/s18040948 – ident: ref10 doi: 10.1016/j.sna.2017.07.004 – ident: ref2 doi: 10.3390/s17112653 – ident: ref15 doi: 10.1016/j.gaitpost.2009.11.016 – ident: ref18 doi: 10.1007/978-1-4614-8517-9 – ident: ref4 doi: 10.1109/JSEN.2013.2279056 – ident: ref7 doi: 10.1682/JRRD.2008.01.0015 – ident: ref1 doi: 10.5505/saufbe.2012.77699 – ident: ref11 doi: 10.1109/JSEN.2013.2258149 – ident: ref3 doi: 10.1016/j.sna.2011.02.038 – ident: ref8 doi: 10.1016/j.msec.2017.04.040 – ident: ref5 doi: 10.1007/978-94-007-0579-1 – ident: ref16 |
| SSID | ssj0002891499 |
| Score | 4.1886415 |
| Snippet | Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas
durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek
çözümdür. Bu çalışmada, esnek... |
| SourceID | crossref |
| SourceType | Aggregation Database |
| StartPage | 344 |
| Title | Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma |
| Volume | 7 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnV1LT8JAEN4gXrwYjRrf6UG8kKLQB92joEhMMB4w4UaWdiGlpRAKJvIH_BkePfc3UP-Xsw-gwR7QS3eznU4f82V2Zrv7LUJXFHo9gxCiWs6to-rE1lTL1jCjrWS7F3Wxwy3deDbrr_pTy2hlMm-JWUvTSadgz1LXlfzHqtAGdmWrZP9g2aVSaIA62BeOYGE4bmTjF5fOhqxTCvj_7jKEw940CNlX93ssTKwUffIuKrYo2Oov4kmCZs-HMl8nnidOQnoO50chGfhSuuKO80y3VSayKVc1crgmvbmMah_JzOViuLqY50FDNw_fChT47oDf5p6O2SDJckhHyDfETAwQC-V0HjkEwVY9map0kdxTsb2OVGyUJKd1Spt0teUEokoJt6kJDkjZA2uCzH3duZewIEftTfuhXTAYt1wKifZa57accgjJDlfQ5pe3xeVbaLsEDspMpOJ98fMVEkeWOS3fQtCzcg03yQdIhDOJuKS5h3ZlQqHcCXTsowwNDlBrhYz5l7JAhQKoiCNARBzZcaT8QoLCkBBHgAJFogCkAAHK_INA9ftzQA6RWntoVuvq4nHaI0FX0k59c-0IZYNhQI-RotMuLTuk2MFdtr8AsQiFsNC2LL1IHRObJ-h6M52nmwqeoZ0VjM5RdjKe0guI7SadS26IH1qlVIc |
| link.rule.ids | 315,783,787,867,27936,27937 |
| linkProvider | Directory of Open Access Journals |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Piezodiren%C3%A7+Dokunsal+Alg%C4%B1lay%C4%B1c%C4%B1+Karakteristikleri+Hakk%C4%B1nda+Kapsaml%C4%B1+Bir+%C3%87al%C4%B1%C5%9Fma&rft.jtitle=Gazi+%C3%9Cniversitesi+Fen+Bilimleri+Dergisi&rft.au=S%C3%9CMER%2C+Bilsay&rft.date=2019-06-11&rft.issn=2147-9526&rft.eissn=2147-9526&rft.volume=7&rft.issue=2&rft.spage=344&rft.epage=358&rft_id=info:doi/10.29109%2Fgujsc.515496&rft.externalDBID=n%2Fa&rft.externalDocID=10_29109_gujsc_515496 |
| thumbnail_l | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/lc.gif&issn=2147-9526&client=summon |
| thumbnail_m | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/mc.gif&issn=2147-9526&client=summon |
| thumbnail_s | http://covers-cdn.summon.serialssolutions.com/index.aspx?isbn=/sc.gif&issn=2147-9526&client=summon |