Design of an Androıid Application for Autonomous Control of Mobile Robot

• Published in: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi mühendislik bilimleri dergisi
• Main Authors: TOP, Ahmet, GÖKBULUT, Muammer
• Format: Journal Article
• Language: Turkish
• Published: 10.01.2024
• ISSN: 2564-6605; 2564-6605
• DOI: 10.28948/ngumuh.1296747

In the present study, a mobile application for Android is designed to provide the reference values required for the autonomous control of mobile robots designed to be used in different areas and to collect robot information. With this application, robot control parameters can be provided with any Android device without the need for additional hardware or a computer for robot control. In addition to manual control, the application offers an interface for autonomous control and three coordinate points can be sent to the robot so that the robot can go to the desired locations. Additionally, as the robot begins to move, immediate data may be received on the Android device via Bluetooth, and the robot's instant position is displayed coordinate plane on the device screen. in order to demonstrate the efficacy of the study, The autonomous control of a mobile robot, whose design and prototype are carried out, was performed per the references received by the Android application. At the same time, the instant information about the robot was collected on the Android device with the same application with the Excel file extension, transferred to the computer by mail, and the graphs of the data were drawn. The study has shown that not only manual but also autonomous control of robots can be performed via Android devices. Bu çalışmada, farklı alanlarda kullanılmak üzere tasarlanan mobil robotların otonom kontrolü için gerekli referans değerleri sağlamak ve robot bilgilerini toplamak amacıyla Android tabanlı bir uygulama tasarlanmıştır. Bu uygulama ile robot kontrolü için herhangi bir ek donanıma veya bilgisayara ihtiyaç duymadan herhangi bir Android cihaz ile robot kontrol parametreleri sağlanabilmektedir. Uygulama, manuel kontrolün yanı sıra otonom kontrol için bir arayüz sunmakta ve robotun istenilen hedeflere gidebilmesi için robota üç koordinat noktası gönderebilmektedir. Ayrıca robot hareket etmeye başladığında Bluetooth üzerinden Android cihaza anlık veri alınabilmekte ve robotun anlık konumu cihaz ekranında koordinat düzleminde görüntülenmektedir. Çalışmanın etkinliğini ortaya koymak amacıyla, tasarımı ve prototipi yapılan bir mobil robotun Android uygulaması tarafından alınan referanslara göre otonom kontrolü gerçekleştirilmiştir. Aynı zamanda robot hakkında anlık bilgiler Excel dosya uzantısında Android cihaz üzerinde toplanmış, mail yoluyla bilgisayara aktarılmış ve verilerin grafikleri çizdirilmiştir. Çalışma, robotların yalnızca manuel olarak değil, aynı zamanda otonom kontrolünün de Android cihazlar üzerinden yapılabileceğini göstermiştir.