MODELADO NO PARAMÉTRICO DE ROBOT SCARA 3-GDL UTILIZANDO REDES NEURONALES RECURRENTES

Los robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) se utilizan para trabajos de paletizado ya que son adecuados para el montaje y el posicionamiento en plano. En este artículo, nuestro objetivo es obtener un modelo dinámico de un robot SCARA de 3GDL haciendo uso de redes neuronales recurrent...

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Bibliographic Details
Published inRevista de Investigaciones Vol. 10; no. 4; pp. 379 - 390
Main Authors Hernández Díaz, Julio, Iparraguirre Monzón, Mauricio, Montenegro Castro, Carlos, Alva Alcántara, Josmell, Manzano Ramos, Edgar
Format Journal Article
LanguageEnglish
Published 31.12.2021
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